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申请/专利权人：武汉迈瑞生物医疗科技有限公司;深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司

申请日：2022-06-02

公开（公告）日：2024-12-20

公开（公告）号：CN119173194A

专利技术分类：..以远端部分的成像传感器为特征的，例如照相机[2006.01]

专利摘要：一种内窥镜30、内窥镜头端部结构和内窥镜摄像系统1000，内窥镜30包括：镜管1、活动臂组件2、控制组件3和图像采集组件4。由于在镜管1的头端部11设置有活动臂组件2，双目的图像采集组件4分别设置在第一臂21和第二臂22上，在控制组件3的驱动下，第一臂21和第二臂22能够相对展开和闭合，第一臂21和第二臂22在闭合状态下有利于镜管1插入和移出人体100体内，第一臂21和第二臂22在展开状态下能够扩大第一图像采集组41和第二图像采集组42之间的间距，突破镜管1外径的尺寸的限制，使得第一图像采集组41和第二图像采集组42能够采集视差更大的两个图像，进而能够实现更好的三维成像质量；并且内窥镜30的头端部11能够安装尺寸更大的传感器，进一步提高了成像质量。

专利权项：一种内窥镜，其特征在于，包括：镜管（1），具有用于插入人或动物体内的头端部（11）；活动臂组件（2），包括第一臂（21）和第二臂（22），所述第一臂（21）和所述第二臂（22）设置在所述头端部（11）上，所述第一臂（21）和或所述第二臂（22）与所述头端部（11）活动连接；控制组件（3），与所述镜管（1）连接，所述控制组件（3）与所述第一臂（21）和或所述第二臂（22）连接，所述控制组件（3）用于控制所述第一臂（21）和所述第二臂（22）之间的相对运动；以及图像采集组件（4），包括第一图像采集组（41）和第二图像采集组（42），所述第一图像采集组（41）设置在所述第一臂（21）上，所述第二图像采集组（42）设置在所述第二臂（22）上；所述第一臂（21）和所述第二臂（22）在展开状态下，所述第一图像采集组（41）用于采集第一成像光或者用于生成第一图像信号，所述第二图像采集组（42）用于采集第二成像光或者用于生成第二图像信号。

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