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申请/专利权人:三菱电机株式会社
申请日:2022-05-27
公开(公告)日:2024-12-20
公开(公告)号:CN119174102A
专利技术分类:..位置或速度的估测[2016.01]
专利摘要:本发明的旋转电机控制装置包括旋转电机、功率转换器、电流检测部、旋转传感器、旋转运算部、d轴电流指令值生成部、q轴电流指令值生成部、电压指令值计算部和开关控制部。旋转电机的d轴电感Ld具有大于q轴电感Lq的值。旋转运算部基于旋转传感器的输出信号、电流、电压指令值中的任意一个以上来减小由旋转传感器的检测误差引起的角度误差。
专利权项:1.一种旋转电机控制装置,其特征在于,包括:旋转电机,该旋转电机包括具有多相绕组的定子、和配置在所述定子的径向内侧并且具有磁体的转子;功率转换器,该功率转换器将直流电源的电压转换为交流电压;电流检测部,该电流检测部基于从电流传感器输出的输出信号来检测流过所述多相绕组的电流;旋转传感器,该旋转传感器输出与所述转子的旋转角度相对应的输出信号;旋转运算部,该旋转运算部计算所述转子的控制用旋转角度;d轴电流指令值生成部,在将所述磁体的磁通方向设为d轴、将在电气角上比所述d轴前进了90度的方向设为q轴时,该d轴电流指令值生成部生成流过所述旋转电机的d轴电流的指令值;q轴电流指令值生成部,在将所述磁体的磁通方向设为d轴、将在电气角上比所述d轴前进了90度的方向设为q轴时,该q轴电流指令值生成部生成流过所述旋转电机的q轴电流的指令值;电压指令值计算部,该电压指令值计算部基于所述控制用旋转角度、所述电流、所述q轴电流的指令值、所述d轴电流的指令值,来计算施加在所述多相绕组上的电压指令值;以及开关控制部,该开关控制部基于所述电压指令值来对所述功率转换器所具有的多个开关元件进行导通关断驱动,所述旋转电机的d轴电感Ld具有大于q轴电感Lq的值,所述旋转运算部基于所述旋转传感器的所述输出信号、所述电流、所述电压指令值中的任意一个以上,来减小由所述旋转传感器的检测误差引起的角度误差。
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