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申请/专利权人：国机传感科技有限公司
申请日：2024-12-02
公开（公告）日：2024-12-27
公开（公告）号：CN119188011A
专利技术分类：.关于钎焊或焊接的（制造印刷电路的浸沾或波峰钎焊接入H05K3/34）[2006.01]
专利摘要：本发明公开一种传感器用封油球自动定位拾取及焊接装置，涉及传感器生产领域，包括机架，机架上设置有用于采集图像的图像采集装置；封油球取放装置，用于抓取和释放封油球；传感器固定装置，用于固定具有待封堵充油孔的传感器；焊接装置，用于将封油球密封于待封堵充油孔处；在图像采集装置采集到待封堵的传感器安装到位后，封油球取放装置抓取封油球，并将封油球释放至待封堵充油孔处，焊接装置根据图像采集装置采集到的待密封位置信息对封油球和待封堵的传感器进行密封，整个过程无需人工取放封油球和焊接，能保证生产速度和生产质量。
专利权项：1.一种传感器用封油球自动定位拾取及焊接装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有用于采集图像的第一图像采集装置4和第二图像采集装置5；封油球取放装置1，设置在所述机架上，用于抓取和释放封油球；传感器固定装置2，设置在所述机架上，用于固定具有待封堵充油孔601的传感器6；焊接装置3，设置在所述机架上，用于将所述封油球密封于所述待封堵充油孔601处；其中，所述待封堵的传感器6安装到位后，所述第二图像采集装置5采集所述传感器6的图像，判断所述待封堵充油孔601的朝向，所述传感器固定装置2根据判断结果调整所述待封堵充油孔601的朝向至焊接位置，所述封油球取放装置1抓取所述封油球，所述第一图像采集装置4确认封油球的取得情况，确认取得后所述封油球取放装置1将所述封油球释放至所述待封堵充油孔601处，所述焊接装置3根据所述第二图像采集装置5采集到的待密封位置信息对所述封油球和待封堵的所述传感器6进行密封。
百度查询： 国机传感科技有限公司 一种传感器用封油球自动定位拾取及焊接装置
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