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申请/专利权人：古野电气株式会社
申请日：2018-03-27
公开（公告）日：2019-12-13
公开（公告）号：CN110573910A
专利技术分类：.....载波相位模糊度分辩率；浮点模糊度；LAMBDA〔最小二乘模糊度去相关平差〕法[2010.01]
专利摘要：课题在于，高速进行整数值偏差的决定。解决手段在于，定位装置具备浮点解运算部61以及整数值偏差决定部62。浮点解运算部61由第1站的一个以上的天线得到的载波相位与由第2站的多个天线分别得到的载波相位之间的载波相位差，且不使用第2站的姿态角地计算第2站的特定位置的浮点解。整数值偏差决定部62使用特定位置的浮点解、以及第2站的姿态角，决定载波相位差的整数值偏差。
专利权项：1.一种定位装置，具备：浮点解运算部，使用由第1站的多个天线得到的载波相位与由第2站的一个以上的天线得到的载波相位之间的载波相位差，且不使用所述第1站的姿态信息地计算作为相对于所述第2站的相对位置的特定位置的浮点解，所述第2站与所述第1站分别设置；姿态信息取得部，取得所述第1站的所述姿态信息；以及整数值偏差决定部，使用所述特定位置的浮点解、以及所述第1站的姿态信息，决定所述载波相位的整数值偏差。
百度查询： 古野电气株式会社 定位装置、定位系统、定位方法及定位程序
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