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申请/专利权人：张家港市瑞昌智能机器系统有限公司

申请日：2024-12-02

公开（公告）日：2024-12-31

公开（公告）号：CN119218760A

专利技术分类：

专利摘要：本发明涉及拆垛码垛设备领域，具体为一种自动化拆垛码垛机。其包括机架、取放装置和中央控制器；取放装置包括夹取装置、吸取机构、升降架以及调节装置，夹取装置包括多组夹取机构以及切换组件，夹取机构下部设置有定位组件和距离传感器，吸取机构包括导向板、竖直滑动设置在导向板上且贯穿升降架的通气筒、连通在通气筒底端的吸嘴、设置在通气筒上且具有朝上分布的滑槽的固定环、滑动设置在滑槽内的压环、设置在滑槽底部且顶端与压环接触的压力传感器以及套设在通气筒外周且两端分别与导向板和压环连接的第一弹簧。本发明能在拆垛时自动将隔板与工字轮分开，拆垛效果好，并能自动选择相应的机构来夹取工字轮或吸取隔板。

专利权项：1.一种自动化拆垛码垛机，其特征在于，包括：机架（1）；取放装置，其包括多组并排分布的夹取装置、多组阵列分布的吸取机构、用于安装夹取装置和吸取机构的升降架（2）以及设置在机架（1）上并用于调节升降架（2）横向位置和高度的调节装置，夹取装置包括并排分布的多组夹取机构以及用于驱动多组夹取机构夹取或解除夹取工字轮的切换组件，夹取机构下部设置有定位组件和距离传感器（18），吸取机构包括导向板（19）、竖直滑动设置在导向板（19）上且贯穿升降架（2）的通气筒（20）、连通在通气筒（20）底端的吸嘴（21）、设置在通气筒（20）上且具有朝上分布的滑槽的固定环（22）、滑动设置在滑槽内的压环（23）、设置在滑槽底部且顶端与压环（23）接触的压力传感器（25）以及套设在通气筒（20）外周且两端分别与导向板（19）和压环（23）连接的第一弹簧（24），吸嘴（21）高度低于夹取机构高度；中央控制器，其与定位组件、距离传感器（18）和压力传感器（25）分别通讯连接，并与调节装置和切换组件控制连接；在定位组件检测到夹取装置和吸取机构对准物料后，进行拆垛或码垛；拆垛时，当压力传感器（25）检测的压力达到预设压力阈值后；若距离传感器（18）检测的距离大于预设距离阈值，则吸嘴（21）切换为吸取隔板状态，切换组件不动作；若距离传感器检测的距离小于等于预设距离阈值，则吸嘴（21）保持在不吸取隔板状态，切换组件驱动多组夹取机构夹取工字轮。

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