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申请/专利权人：上海茗岳信息科技有限公司

申请日：2024-12-03

公开（公告）日：2024-12-31

公开（公告）号：CN119227290A

专利技术分类：..网络设计，例如，基于通用系统拓扑或互连方面的、管道的、供热通风与空气调节（HVAC)的或电缆的设计（物理层的电路设计入G06F 30/39 ；无线通信网的网络规划工具入H04W 16/18）[2020.01]

专利摘要：本发明公开了一种地下智慧管廊的通信管道铺设系统，涉及地下智慧管廊建设技术领域，包括，通过激光雷达和传感器采集点云数据和地下环境参数，进行同步处理；融合同步处理后的点云数据和地下环境参数，构建三维地理信息模型；利用人工智能对三维地理模型进行分析和规划、并优化铺设路径，得到最优铺设路径；根据最优铺设路径，利用自动化施工设备，进行自动化管道铺设；本发明通过利用人工智能对三维地理模型进行分析和规划、并优化铺设路径，得到最优铺设路径，有效规避了复杂地质条件下的风险区域，降低了施工成本，提升了通信管道铺设路径规划的可靠性。

专利权项：1.一种地下智慧管廊的通信管道铺设系统，其特征在于：包括，数据采集模块，用于通过激光雷达和传感器采集点云数据和地下环境参数，进行同步处理；三维模型构建模块，用于融合同步处理后的点云数据和地下环境参数，构建三维地理信息模型；路径规划模块，用于利用人工智能对三维地理模型进行分析和规划、并优化铺设路径，得到最优铺设路径；自动铺设模块，用于根据最优铺设路径，利用自动化施工设备，进行自动化管道铺设；所述通过激光雷达和传感器采集点云数据和地下环境参数，进行同步处理，具体步骤如下，根据地下智慧管廊规划范围以及所处位置的地形，对无人机飞行路线进行预设；将激光雷达搭载到无人机上，通过多光束激光雷达，垂直投射激光束并接收反射信号，生成点云数据；通过在地下智慧管廊规划范围安装物联网传感器，与无人机上的激光雷达同时采集地下环境参数；将激光雷达和物联网传感器采集的点云数据和地下环境参数整合为多维地理参数，通过无线传输协议传输至数据处理中心进行同步处理；将多维地理参数转换到同一地理坐标系中；使用卡尔曼滤波算法对多维地理参数进行清洗，剔除异常值；所述融合同步处理后的点云数据和地下环境参数，具体步骤如下，将激光雷达采集的点云数据作为三维空间基础；通过坐标，将物联网传感器采集的每个地下环境参数映射到三维空间上；通过在点云数据的基础上为每个三维点增加多个属性字段，将地下环境参数附加到同坐标的点云数据上；采用克里金插值法，对地下环境参数进行推算，填补未覆盖区域的空白。

百度查询： 上海茗岳信息科技有限公司 一种地下智慧管廊的通信管道铺设系统