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申请/专利权人：四川航天川南火工技术有限公司
申请日：2024-12-03
公开（公告）日：2024-12-31
公开（公告）号：CN119217127A
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种含能柱状材料内孔自动加工装置，属于含能柱状材料内孔加工技术领域，机床上安装有夹持工装，多轴机械手将料车组件的含能柱状材料夹持并放置在夹持工装上，夹持工装将含能柱状材料夹持住，机床在含能柱状材料上加工出轴向的通孔，夹持工装包括支撑座，支撑座的顶部设置有顶板，支撑座上具有安装空间，安装空间位于顶板的下方，顶板上轴向开设有通孔，且顶板的顶部和底部均安装有固定座，且两固定座对称设置，固定座内安装有若干夹持组件。本发明的有益效果是：确定末端执行器及夹持工装模块夹持力参数，使得含能柱状材料在转运及加工过程中不发生相对偏移，同时保证不对产品外观造成损伤，保证内孔加工精度及同轴度。
专利权项：1.一种含能柱状材料内孔自动加工装置，其特征在于：包括料车组件、多轴机械手和机床，所述机床上安装有夹持工装，所述多轴机械手将所述料车组件的含能柱状材料夹持并放置在夹持工装上，所述夹持工装将含能柱状材料夹持住，所述机床在所述含能柱状材料上加工出轴向的通孔；所述夹持工装包括支撑座，所述支撑座的顶部设置有顶板，所述支撑座上具有安装空间，所述安装空间位于所述顶板的下方，所述顶板上轴向开设有通孔，且所述顶板的顶部和底部均安装有固定座，且两所述固定座对称设置，所述固定座内安装有若干夹持组件，所述夹持组件包括圆柱夹块、筒夹和使得所述夹块相对所述固定座移动的施压装置，所述固定座上远离所述顶板的内侧壁上开设有第一锥形导向面，所述筒夹位于所述固定座的内侧，且所述筒夹的底部外侧开设有与所述第一锥形导向面匹配的第二锥形导向面，所述施压装置所述筒夹的内侧安装有所述圆柱夹块，相邻所述夹持组件的圆柱夹块之间具有活动间隙，且所述圆柱夹块分布在同一圆周上，所述圆柱夹块的内侧为圆弧壁，所述圆弧壁与所述含能柱状材料的直径相匹配。
百度查询： 四川航天川南火工技术有限公司 一种含能柱状材料内孔自动加工装置
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