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申请/专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
申请日：2024-10-22
公开（公告）日：2025-01-03
公开（公告）号：CN119239646A
专利技术分类：
专利摘要：本申请公开了一种碰撞风险意图识别与规避的方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：确定碰撞检测边界和目标障碍物，所述碰撞检测边界是根据路线信息与地图车道数据确定的；根据所述目标障碍物计算所述目标障碍物到达所述碰撞检测边界的碰撞信息；根据所述碰撞信息以及自车当前的状态，计算出自车期望的加速度值，以在决策规划中让自车执行规避动作。通过本申请一方面及时有效地识别状态量改变小但稳定的意图，从而保证对障碍物决策的合理性，另一方面降低纵向规划的碰撞风险。
专利权项：1.一种碰撞风险意图识别与规避的方法，其中，所述方法包括：确定碰撞检测边界和目标障碍物，所述碰撞检测边界是根据路线信息与地图车道数据确定的；根据所述目标障碍物计算所述目标障碍物到达所述碰撞检测边界的碰撞信息；根据所述碰撞信息以及自车当前的状态，计算出自车期望的加速度值，以在决策规划中让自车执行规避动作。
百度查询： 智道网联科技(北京)有限公司 碰撞风险意图识别与规避的方法、装置及电子设备、存储介质
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