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申请/专利权人：华能应城热电有限责任公司
申请日：2024-11-18
公开（公告）日：2025-01-03
公开（公告）号：CN119240354A
专利技术分类：...桨轮[2006.01]
专利摘要：本发明提供一种斗轮机悬臂梁机构自动纠偏系统，涉及斗轮机悬臂梁技术领域，包括悬臂梁、驱动机构、监测装置和控制器。悬臂梁用于驱动斗轮移动。驱动机构用于控制斗轮机及悬臂梁的运动。监测装置用于监测斗轮机的状态数据、驱动数据以及目标物料状态数据。控制器用于预测下一时刻的进料速率，进而判断悬臂梁位置存在偏差。并在偏差时生成当前时刻控制数据，根据反馈的下一时刻状态数据循环优化控制数据，实现对悬臂梁的自动纠偏。本发明通过对多视角图像进行识别处理，判断出悬臂梁是否存在偏差，并在存在偏差时通过A‑C网络模型对悬臂梁进行循环优化控制，具有实时性高、精度高的特点，有效地提高斗轮机的作业效率，降低斗轮机作业风险。
专利权项：1.一种斗轮机悬臂梁机构自动纠偏系统，其特征在于，包括：悬臂梁，用于驱动斗轮移动；驱动机构，包括俯仰驱动模块、回转驱动模块、行走驱动模块，所述行走驱动模块用于驱动斗轮机整体移动；所述俯仰驱动模块用于启动悬臂梁与斗轮的接触端做俯仰运动；所述回转驱动模块用于驱动悬臂梁旋转运动；监测装置，包括状态监测模块、驱动监测模块和目标监测模块；所述状态监测模块用于监测斗轮机的状态数据；所述驱动监测模块用于监测斗轮机的驱动数据；所述目标监测模块用于监测目标物料状态数据；控制器，包括进料速率预测模块、偏差判断模块、自动纠偏模块；所述进料速率预测模块用于根据斗轮机参数信息、当前的斗轮机状态数据、驱动数据以及目标物料状态数据预测下一时刻的进料速率；所述偏差判断模块用于判断当前进料速率与当前预测进料速率的误差是否超出预设的阈值范围，是则悬臂梁位置存在偏差；所述自动纠偏模块用于根据当前状态数据和当前目标物料位置、当前目标物料形状生成当前时刻控制数据，并根据反馈的下一时刻状态数据循环优化控制数据，实现对所述悬臂梁的自动纠偏。
百度查询： 华能应城热电有限责任公司 一种斗轮机悬臂梁机构自动纠偏系统
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