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申请/专利权人：河北博柯莱智能装备科技股份有限公司

申请日：2024-11-23

公开（公告）日：2025-01-03

公开（公告）号：CN119240554A

专利技术分类：.平台由钢绳、钢缆或链条悬挂的[2006.01]

专利摘要：本发明公开了一种单立柱自动提升堆垛机，包括机架、提升机构和下坠保护机构，提升机构包括两个进线轮、两个出线轮和第一直线执行器，下坠保护机构包括连杆、变形机构、卡杆和顶杆。本发明通过设置两进线轮和出线轮，相较于单轮的设置，两轮能够更好的承载货物，由第一直线执行器对机架进行缓冲，使得对货物的运输能够更加快捷；通过摩擦轮与抵接推杆，在载货台下坠时，连杆变为水平状态，连杆上抵接推杆对抵接杆的推动，使整个U型架能够从载货台上滑出，U型架上的制动架能够与保护钢轨摩擦，对载货台进行刹车保护；在连杆变为水平状态后，卡杆与顶杆由原本的直线转态变得折弯，使得连杆不再回转为倾斜状态，从而起到锁死的效果。

专利权项：1.一种单立柱自动提升堆垛机，其特征在于，包括：机架（1），滑动安装在地轨（11）和天轨（12）上；提升机构（2），包括第一旋转驱动装置（21）、钢绳曳引轮（22）、进线轮（23）、出线轮（24）、载货台（25）、提升轮（26）、缓冲架（27）和两个第一直线执行器（28），所述第一旋转驱动装置（21）、钢绳曳引轮（22）的安装端安装在机架（1）上，第一旋转驱动装置（21）的输出端与钢绳曳引轮（22）传动连接，机架（1）顶端转动安装有两个进线轮（23）、两个出线轮（24），载货台（25）滑动卡接在机架（1）上，提升轮（26）转动安装在载货台（25）上，缓冲架（27）安装在机架（1）上，两个第一直线执行器（28）分布安装在地轨（11）两端；下坠保护机构（3），包括保护钢绳（301）、变形机构（302）、保护钢轨（303）、U型架（304）、制动架（305）、抵接架（306）、连杆（307）、摩擦轮（308）、抵接推杆（309）、抵接杆（310）、卡块（311）、卡杆（312）、顶杆（313）和限位机构（314），所述保护钢绳（301）底端固定安装在机架（1）上，变形机构（302）、保护钢轨（303）均安装在机架（1）上，保护钢绳（301）顶端从变形机构（302）上穿过，U型架（304）滑动卡接在载货台（25）上，制动架（305）、抵接架（306）均安装在U型架（304），制动架（305）与保护钢轨（303）配合设置，连杆（307）转动安装在抵接架（306）上，连杆（307）的一端转动安装有摩擦轮（308），摩擦轮（308）与保护钢绳（301）抵接，连杆（307）上远离摩擦轮（308）的一端转动安装有抵接推杆（309），抵接杆（310）安装在载货台（25）上，抵接推杆（309）与抵接杆（310）配合设置，抵接架（306）上安装有卡块（311），卡块（311）内滑动卡接有卡杆（312），卡杆（312）底部通过万向珠转动安装有顶杆（313），顶杆（313）远离卡杆（312）的一端安装在连杆（307）上，抵接杆（310）上安装有限位机构（314）。

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