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申请/专利权人：华芯拓远(天津)科技有限公司
申请日：2024-12-06
公开（公告）日：2025-01-03
公开（公告）号：CN119247433A
专利技术分类：.....辅助测量值是惯性测量值，例如紧耦合的惯性[2010.01]
专利摘要：本发明提供一种惯导辅助北斗异构星座伪距抗差方法，构建噪声矩阵R，依据卫星观测信号区分卫星并构建异构星座模型，计算出异构星座模型的标准差，通过误差传播定律和标准差计算伪距观测值标准差，基于标准差构建噪声矩阵R；构建抗差因子，获取北斗伪距观测值和惯导位置观测值，通过惯导位置观测值辅助获取北斗的伪距观测值残差，依据伪距观测值残差构建抗差因子；组合滤波，依据噪声矩阵R和抗差因子构建等价协方差阵，基于等价协方差阵进行组合滤波解算，获取组合导航结果。本发明能够提高BDSIMU紧组定位系统的定位可靠性与稳定性。
专利权项：1.一种惯导辅助北斗异构星座伪距抗差方法，其特征在于，包括，构建噪声矩阵R，依据卫星观测信号区分卫星并构建异构星座模型，计算出异构星座模型的标准差，通过误差传播定律和标准差计算伪距观测值标准差，基于标准差构建噪声矩阵R；构建抗差因子，获取北斗伪距观测值和惯导位置观测值，通过惯导位置观测值辅助获取北斗的伪距观测值残差，依据伪距观测值残差构建抗差因子；组合滤波，依据噪声矩阵R和抗差因子构建等价协方差阵，基于等价协方差阵进行组合滤波解算，获取组合导航结果。
百度查询： 华芯拓远(天津)科技有限公司 一种惯导辅助北斗异构星座伪距抗差方法
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