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申请/专利权人：广东益鼎机器人有限公司

申请日：2024-04-19

公开（公告）日：2025-01-03

公开（公告）号：CN118129541B

专利技术分类：.制造[2006.01]

专利摘要：本发明属于烟花生产技术领域，提供了一种精密烟花自动装药设备，包括输送火药的送料机构与用于灌装火药的装药机构；送料机构包括料斗、设置在料斗底部的若干送料带、及设置在送料带一端的导药模具，各送料带并列可旋转地设置在在料斗的底部，各送料带上设有内凹的储料槽，导药模具上间隔设有若干与各储料槽一一对应的导药通道；装药机构包括设置在导药模具底部的装药模具与设置在装药模具底部的纸筒夹具，装药模具上间隔设有若干与各导药通道对应的灌装通道，纸筒夹具上设有容纳纸筒的容纳槽，容纳槽位于灌装通道的正下方。本发明的精密烟花自动装药设备，能够代替人工进行烟花的火药自动灌装，具有灌装效率和精度高，降低安全隐患的优点。

专利权项：1.一种精密烟花自动装药设备（100），包括输送火药的送料机构与用于灌装火药的装药机构（30），其特征在于：所述送料机构包括料斗（23）、设置在料斗（23）底部的若干送料带（24）及设置在送料带（24）一端的导药模具（25），各所述送料带（24）并列可旋转地设置在料斗（23）的底部，各所述送料带（24）上设有内凹的储料槽（241），所述导药模具（25）上间隔设有若干与各储料槽（241）一一对应的导药通道；所述装药机构（30）包括设置在导药模具（25）底部的装药模具（32）、与设置在装药模具（32）底部的纸筒夹具（33），所述装药模具（32）上间隔设有若干与各导药通道对应的灌装通道，所述纸筒夹具（33）上设有用于容纳纸筒的容纳槽，所述容纳槽位于灌装通道的正下方；所述送料机构包括若干送料动力件（26），各所述送料动力件（26）分别对应驱动一部分送料带（24）旋转，以实现各部分送料带（24）同步旋转或者异步旋转；所述导药模具（25）包括导接块（251）、第一导流板（252）及第二导流板（253），所述导接块（251）与送料带（24）承接，所述导接块（251）靠近送料带（24）的一侧设有与送料带（24）配合的弧面，且所述导接块（251）上设有与储料槽（241）连通的导料槽（254），所述第一导流板（252）与第二导流板（253）相对设置，所述第一导流板（252）与第二导流板（253）相对一侧均设有凹槽，所述第一导流板（252）与第二导流板（253）拼合，使两侧凹槽构成与导料槽（254）连通的转接槽（255），所述导料槽（254）与转接槽（255）连通构成导药通道；所述装药模具（32）包括从上至下连接的承接模板（321）与对接模板（322），所述承接模板（321）上间隔设有若干与导药通道对接的承接槽（323），所述承接槽（323）的横截形状与导药通道相匹配，且所述承接槽（323）的内径由靠近导药通道的一端至靠近对接模板（322）的一端逐渐缩小，所述对接模板（322）上间隔设有与承接槽（323）连通的装药槽（324），所述装药槽（324）与承接槽（323）连通构成灌装通道；所述装药槽（324）包括过渡段与对接段，所述过渡段与承接槽（323）连通，所述过渡段横截形状与所述承接槽（323）的横截形状相匹配，且所述过渡段的内径由靠近承接槽（323）的一端至靠近对接段的一端逐渐缩小，所述对接段与过渡段连通，所述对接段的形状与内径和纸筒的装药腔相对应；所述对接模板（322）的底部间隔设置有若干灌嘴（325），各所述灌嘴（325）的一端与对接模板（322）连接，另一端朝纸筒夹具（33）延伸，且各所述灌嘴（325）的外径由靠近对接模板（322）的一端至靠近纸筒夹具（33）的一端逐渐缩小，所述对接段内置于灌嘴（325）；所述料斗（23）的底部间隔设置有若干隔条（231），各所述隔条（231）的长度延伸方向与送料带（24）的旋转方向相同，各所述隔条（231）将料斗（23）底部的开口分隔为若干与储料槽（241）对应的落料槽（232），所述隔条（231）远离送料带（24）的一侧为锥面；所述装药机构（30）还包括用于支撑装药模具（32）与纸筒夹具（33）的装药架（31）；所述装药架（31）包括滑台（311）、平移动力件（312）、支撑柱（313）及模具固定座（314），所述平移动力件（312）驱动滑台（311）朝靠近导药模具（25）或者远离导药模具（25）的方向往复移动，所述支撑柱（313）的两端分别连接滑台（311）与模具固定座（314），所述纸筒夹具（33）与滑台（311）连接，所述装药模具（32）安装在模具固定座（314）上。

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