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申请/专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日：2023-07-07
公开（公告）日：2025-01-07
公开（公告）号：CN119256713A
专利技术分类：
专利摘要：本发明提供了一种抛秧控制方法及抛秧系统，涉及抛秧技术领域。该抛秧控制方法应用于挂载抛秧系统的无人机，抛秧系统包括：用于与无人机连接的负载模块、设置在负载模块相对两侧的两个送秧盘、以及与两个送秧盘配合作业的两个取秧模块；该抛秧控制方法包括：当无人机进行抛秧作业时，控制送秧盘进行往复横移，并控制取秧模块从承载于送秧盘上的毯苗上分离出秧苗后抛出；其中，两个送秧盘在进行往复横移时的移动方向相反，以保证无人机的姿态平衡。该抛秧控制方法能够在空中抛秧的过程中避免出现机身倾斜，从而提高空中抛秧时的飞行安全性和稳定性。
专利权项：1.一种抛秧控制方法，其特征在于，所述方法应用于挂载抛秧系统的无人机，所述抛秧系统包括：用于与所述无人机连接的负载模块、设置在所述负载模块相对两侧的两个送秧盘、以及与所述两个送秧盘配合作业的两个取秧模块；所述方法包括：当所述无人机进行抛秧作业时，控制所述送秧盘进行往复横移，并控制所述取秧模块从承载于所述送秧盘上的毯苗上分离出秧苗后抛出；其中，两个所述送秧盘在进行往复横移时的移动方向相反，以保证所述无人机的姿态平衡。
百度查询： 广州极飞科技股份有限公司 抛秧控制方法及抛秧系统
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