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申请/专利权人：知行汽车科技(苏州)股份有限公司
申请日：2024-10-28
公开（公告）日：2025-01-10
公开（公告）号：CN119296370A
专利技术分类：.指示停车场各个空地的[2006.01]
专利摘要：本申请公开了一种车辆泊入方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶领域，包括：根据车位线的长宽信息判断目标车位是否为垂直车位；若目标车位为垂直车位，则将目标车位与预设子母车位特征进行匹配，根据匹配结果判断目标车位是否为子母车位；若目标车位为子母车位，则根据子母车位的当前车位深度、当前车位宽度与车位内障碍物信息判断子母车位是否满足泊车条件；若子母车位满足泊车条件，则基于释放优先级并通过车载显示界面对子母车位进行显示以实现对子母车位的释放，将子母车位的车位信息填充至车载导航系统以实现对子母车位的标记。本申请支持母车位与子车位的释放，实现对子母车位的标记，充分利用了可泊车车位，使泊车场景更加泛化。
专利权项：1.一种车辆泊入方法，其特征在于，包括：根据车位线的长宽信息判断对应的目标车位是否为垂直车位；若所述目标车位为所述垂直车位，则将所述目标车位与预设子母车位特征进行匹配，并根据匹配结果判断所述目标车位是否为子母车位；若所述目标车位为所述子母车位，则根据所述子母车位的当前车位深度、当前车位宽度与车位内障碍物信息判断所述子母车位是否满足泊车条件；若所述子母车位满足所述泊车条件，则基于释放优先级对所述子母车位进行显示以便实现对所述子母车位的释放，并将所述子母车位的车位信息填充至车载导航系统以便实现对所述子母车位的标记。
百度查询： 知行汽车科技(苏州)股份有限公司 一种车辆泊入方法、装置、设备及介质
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