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申请/专利权人：河南信息安全研究院有限公司

申请日：2024-10-18

公开（公告）日：2025-01-10

公开（公告）号：CN119296375A

专利技术分类：.防撞系统[2006.01]

专利摘要：本公开的实施例公开了智能车预警方法、装置、智能车和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取参考时间；执行以下预警步骤：控制摄像装置采集定位码图像序列；控制超声定位装置采集智能车中的目标点在行驶方向的垂线方向到粘贴定位码的墙面之间的距离作为横向距离；控制行驶夹角检测装置检测智能车的行驶方向与粘贴定位码的墙面的夹角作为检测角；对定位码图像序列中各个定位码图像进行识别处理；对识别码序列进行误码检测处理；执行定位码错误预警处理；生成智能车定位信息和安全间隔距离；在参考时间的第二预设时间段之后，再次获取系统时间；再次执行预警步骤。该实施方式减少了智能车安全距离预警误报和漏报的次数。

专利权项：1.一种智能车预警方法，包括：响应于接收到智能车中的射频收发模块发送的车辆启动信息，获取系统时间作为参考时间，其中，所述智能车装有摄像装置、超声定位装置和行驶夹角检测装置，所述智能车行驶的轨道一侧的墙面贴有定位码；基于参考时间，执行以下预警步骤：在参考时间之后的第一预设时间段内，控制所述摄像装置以预设采集频率采集定位码图像，得到定位码图像序列；将参考时间的第一预设时间段之后的时间点确定为目标时间点；控制所述超声定位装置在目标时间点采集所述智能车中的目标点在行驶方向的垂线方向到粘贴定位码的墙面之间的距离作为横向距离；控制所述行驶夹角检测装置在目标时间点检测所述智能车的行驶方向与粘贴定位码的墙面的夹角作为检测角；对定位码图像序列中各个定位码图像进行识别处理，得到识别码序列；对识别码序列进行误码检测处理，得到误码检测信息；响应于确定误码检测信息表征识别码序列存在误码，基于误码检测信息，执行定位码错误预警处理；响应于确定误码检测信息表征识别码序列不存在误码，基于识别码序列、横向距离、检测角，生成智能车定位信息和安全间隔距离，以执行安全距离预警处理；在参考时间的第二预设时间段之后，再次获取系统时间，以对参考时间进行更新；根据更新后的参考时间，再次执行所述预警步骤。

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