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申请/专利权人：云南驰宏锌锗股份有限公司
申请日：2024-10-11
公开（公告）日：2025-01-10
公开（公告）号：CN119296340A
专利技术分类：.交通信号控制[2006.01]
专利摘要：本申请是关于一种用于无人驾驶矿车的混行路口智能管控方法，包括：当检测到目标无人矿车即将进入混行路口时，采集目标无人矿车的当前坐标和当前形态参数；根据当前坐标和当前形态参数计算目标无人矿车的第一当前安全范围；获取目标无人矿车前方所有启动矿车的第二当前安全范围，根据第一当前安全范围和第二当前安全范围确定目标无人矿车对应的目标自由区域；基于目标自由区域更新目标无人矿车的行驶路径和速度。方法实时更新系统中矿车的行驶轨迹和速度，避免矿车采用固定参数持续工作，实现了控制系统的实时动态调整，使每一辆矿车在工作时，整条路径上能在自主安全空间区域内以最高行进效率进行运输，从而极大提升了整套矿山运输系统的工作效率。
专利权项：1.一种用于无人驾驶矿车的混行路口智能管控方法，其特征在于，包括以下步骤：当检测到目标无人矿车即将进入混行路口时，采集所述目标无人矿车的当前坐标和当前形态参数；根据所述当前坐标和所述当前形态参数计算所述目标无人矿车的第一当前安全范围，其中，所述当前形态参数包括尺寸形态变量参数、运动方向、转弯半径和控制公差参数；获取所述目标无人矿车前方所有启动矿车的第二当前安全范围，根据所述第一当前安全范围和所述第二当前安全范围确定所述目标无人矿车对应的目标自由区域，其中，所述目标无人矿车在所述目标自由区域中以预设最高速度行驶且不与其他无人矿车的行驶路径存在重叠；基于所述目标自由区域更新所述目标无人矿车的行驶路径和速度。
百度查询： 云南驰宏锌锗股份有限公司 一种用于无人驾驶矿车的混行路口智能管控方法
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