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申请/专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日：2024-09-03
公开（公告）日：2025-01-10
公开（公告）号：CN118736842B
专利技术分类：.检测要统计或要控制的交通运动（G08G1/07至G08G1/14优先；道路收费收费或对车辆、车主的收费入G07B15/06）[2006.01]
专利摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种红绿灯遮挡推理方法、可读存储介质及智能设备，旨在解决如何在遮挡情况下有效推理红绿灯状态，从而提升路口通行能力的问题。为此目的，本申请根据车辆所处位置对应的被遮挡的红绿灯的倒计时时序、车辆所处车流中其他车辆的行驶状态以及被遮挡的红绿灯外的其他红绿灯的状态来获取被遮挡的红绿灯的红绿灯状态推理结果。通过上述配置方式，本申请无需依赖高精地图，仅需要车辆对应的红绿灯的倒计时时序，以及车辆感知获得的其他车辆的行驶状态、其他红绿灯的状态，就能够实现对被遮挡的红绿灯状态推理结果，能够实现对被遮挡的红绿灯状态的准确推理，提升路口的通行能力，具有更高的安全性。
专利权项：1.一种红绿灯遮挡推理方法，其特征在于，所述方法应用于车辆；所述方法包括：根据所述车辆所处位置对应的被遮挡的红绿灯的倒计时时序，获取被遮挡的所述红绿灯的红绿灯状态推理结果;所述根据所述车辆所处位置对应的被遮挡的红绿灯的倒计时时序，获取被遮挡的所述红绿灯的红绿灯状态推理结果，包括：获取所述车辆感知获得的红绿灯被遮挡前的红绿灯状态和所述红绿灯的倒计时时序；根据所述倒计时时序，获取当前时刻被遮挡的所述红绿灯的倒计时计数值；若所述倒计时计数值为零，根据所述车辆所处车流中的其他车辆的行驶状态，获取被遮挡的所述红绿灯的所述红绿灯状态推理结果；或，根据除被遮挡的红绿灯外的其他红绿灯的状态，获取被遮挡的所述红绿灯的所述红绿灯状态推理结果。
百度查询： 安徽蔚来智驾科技有限公司 红绿灯遮挡推理方法、可读存储介质及智能设备
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