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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日：2023-07-13
公开（公告）日：2025-01-14
公开（公告）号：CN119314352A
专利技术分类：.防撞系统[2006.01]
专利摘要：本发明涉及横向交通警告辅助中过滤误报对象的方法包括：步骤S100：获取车辆雷达检测到的对象以及目标的位置和速度；步骤S200：选择一个目标，根据该目标的速度判断该目标是平行于自车的平行目标还是相对于自车在前方或者后方穿越的穿越目标，在该目标是平行目标的情况下进至步骤S300，在该目标是穿越目标的情况下进至步骤S400；步骤S300：以该平行目标的位置为基准设定第一对象过滤区域，并进至S500；步骤S400：以该穿越目标的位置为基准设定第二对象过滤区域；以及步骤S500：将对象位置落入在第一对象过滤区域或者第二对象过滤区域中的对象作为误报对象予以过滤。根据本发明能够提高横向交通告警辅助功能的精准性。
专利权项：1.一种横向交通警告辅助中过滤误报对象的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S100：获取车辆雷达检测到的多个对象以及多个目标的位置和速度；步骤S200：从所述多个目标中选择一个目标，根据该目标的速度判断该目标是平行于自车的平行目标还是相对于自车在前方或者后方穿越的穿越目标，在该目标是平行目标的情况下则进至步骤S300，在该目标是穿越目标的情况下则进至步骤S400；步骤S300：以该平行目标的位置为基准设定第一对象过滤区域，并进至S500；步骤S400：以该穿越目标的位置为基准设定第二对象过滤区域，并进至S500；以及步骤S500：将所述多个对象中位置落入在所述第一对象过滤区域或者所述第二对象过滤区域中的对象作为误报对象予以过滤。
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 横向交通警告辅助中过滤误报对象的方法及其系统
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