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申请/专利权人：苏州可邦自控阀业有限公司
申请日：2024-12-17
公开（公告）日：2025-01-14
公开（公告）号：CN119310831A
专利技术分类：...为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分（P.I.D.）[2006.01]
专利摘要：本发明公开了化工厂用调节阀振幅及流量的平衡控制方法及系统；本发明涉及调节阀技术领域；计算目标值O和反馈值F之间的误差E：E=|O‑F|；然后每个PID控制器i计算出初始电信号eit；每个PID控制器均激活一双向Seq‑Bi‑GRU循环神经网络，基于历史误差的数据集D和误差E作为输入，执行回归任务，输出对每个PID控制器的用于判断是否激活PID控制器的积分作用的误差阈值T1；本发明通过引入双向Seq‑Bi‑GRU循环神经网络，能够基于历史误差数据集和当前误差动态计算误差阈值T1和饱和阈值T2。这种动态调整机制使得PID控制器的积分作用能够根据实际情况灵活激活或关闭，有效避免了多支路流量输送系统的积分饱和现象的发生。
专利权项：1.化工厂用调节阀振幅及流量的平衡控制方法，包括读取作为管路理想流量及理想振幅的目标值O，以及与管路实际流量及实际振幅的反馈值F，其特征在于，包括如下步骤：S1，计算所述目标值O和所述反馈值F之间的误差E，并对应于每个管路的离散化的PID控制器i，计算出用于控制调节阀开度的初始电信号eit；S2，每个所述PID控制器i均激活一双向Seq-Bi-GRU循环神经网络，其基于历史误差的数据集D和所述误差E作为输入并执行回归任务，输出对每个所述PID控制器i的用于判断是否激活积分作用的误差阈值T1，以及用于防止积分饱和的饱和阈值T2；S3，基于所述误差阈值T1以及所述饱和阈值T2对所述PID控制器i引入约束项，并进而更新出用于控制调节阀开度的最终电信号eit’。
百度查询： 苏州可邦自控阀业有限公司 化工厂用调节阀振幅及流量的平衡控制方法及系统
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