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一种变道辅助方法及系统专利

发布时间:2025-01-17 09:41:42 来源:龙图腾网 导航: 龙图腾网> 最新专利技术> 一种变道辅助方法及系统

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申请/专利权人:天翼视联科技有限公司

申请日:2024-11-06

公开(公告)日:2025-01-14

公开(公告)号:CN119305548A

专利技术分类:..预测行进路线或碰撞的可能性[2012.01]

专利摘要:本发明涉及一种变道辅助方法及系统,属于驾驶技术领域,该方法包括:确定当前车辆的行驶意图;基于当前车辆、当前车辆的第一前车、当前车辆的第二前车,当前车辆的第一后车,判断是否满足分析变道的条件,其中,第一前车为当前车辆在当前车道的前车,第二前车为当前车辆在变道方向的前车,第一后车为当前车辆在变道方向的后车;在确定满足分析变道的条件的情况下,根据安全变道的第一路程和当前车辆与第二前车的第二路程,判断当前车辆是否满足变道条件;在确定当前车辆满足变道条件,且当前车辆接收到允许变道应答的情况下,当前车辆执行变道。该方法确保了变道过程中的安全性,避免与前后车辆发生碰撞,提升了驾驶体验。

专利权项:1.一种变道辅助方法,其特征在于,包括:S1,确定当前车辆的行驶意图;S2,基于所述当前车辆、所述当前车辆的第一前车、所述当前车辆的第二前车,所述当前车辆的第一后车,判断是否满足分析变道的条件,其中,所述第一前车为所述当前车辆在当前车道的前车,所述第二前车为所述当前车辆在变道方向的前车,所述第一后车为所述当前车辆在所述变道方向的后车;S3,在确定满足所述分析变道的条件的情况下,根据安全变道的第一路程和所述当前车辆与所述第二前车的第二路程,判断所述当前车辆是否满足变道条件;S4,在确定所述当前车辆满足所述变道条件,且所述当前车辆接收到允许变道应答的情况下,所述当前车辆执行变道。

百度查询: 天翼视联科技有限公司 一种变道辅助方法及系统

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