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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

申请日：2024-10-15

公开（公告）日：2025-01-14

公开（公告）号：CN119312182A

专利技术分类：....基于与决策面的接近程度，例如支持向量机[2023.01]

专利摘要：本发明公开了一种结合目标运动特征联合判别的轨迹匹配方法，涉及地理信息处理领域。本发明在三个子区域中随机产生轨迹起始点，根据轨迹起始点和仿真轨迹参数生成仿真轨迹集合，通过引入噪声，交叉匹配的方式得到正负样本集合，对正负样本集合进行重采样，得到仿真轨迹训练匹配样本对集合，计算仿真轨迹训练匹配样本对的距离特征与方向特征，将其输入至SVM分类器，构建轨迹匹配分类模型，将两条待匹配的轨迹输入轨迹匹配分类模型，得到对应的匹配结果。本发明可有效利用轨迹中的目标运动要素信息，构建匹配模型，实现目标轨迹的匹配；轨迹匹配结果更为精确可靠，实现最相似路径目标轨迹的匹配，从而为海洋运输的优化和管理提供强有力的技术支持。

专利权项：1.一种结合目标运动特征联合判别的轨迹匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，为仿真区域R内不同密度的轨迹数据，设置三个不同尺度的子区域，记为R＝{r1,r2,r3}；步骤2，在仿真区域R的每个子区域中均随机产生m个轨迹起始点，并构建轨迹起始点集i＝1,2,3；m≥7；步骤3，根据轨迹起始点集结合轨迹仿真参数，生成仿真轨迹集合步骤4，针对仿真轨迹集合中的每一条仿真轨迹，都分别引入两个尺度的随机噪声，从而得到两条不同尺度的仿真轨迹匹配样本，并将其记为一个仿真轨迹匹配样本对，最终生成仿真轨迹匹配样本对集合步骤5，将仿真轨迹匹配样本对集合中的所有仿真轨迹匹配样本对标注为正样本对，并给予标签为1，得到正样本对集合步骤6，将仿真轨迹匹配样本对集合中任意两个不同的仿真轨迹匹配样本对进行交叉匹配，得到多个不属于仿真轨迹匹配样本对集合的仿真轨迹匹配样本对，从中任意选择3m个仿真轨迹匹配样本对标注为负样本对，并给予标签为0，得到负样本对集合步骤7，对正样本对集合和负样本对集合进行重采样，构建仿真轨迹训练匹配样本对集合步骤8，计算仿真轨迹训练匹配样本对集合中每个仿真轨迹训练匹配样本对的距离特征，得到距离特征集步骤9，计算仿真轨迹训练匹配样本对集合中每个仿真轨迹训练匹配样本对的方向特征，得到方向特征集步骤10，将仿真轨迹训练匹配样本对集合的距离特征集和方向特征集输入到SVM分类器中，构建轨迹匹配分类模型MSVM，所述轨迹匹配分类模型MSVM的输入为两条轨迹之间的距离特征和方向特征，输出为标签0或1；步骤11，对于两条待匹配的轨迹Fre和Sre，计算二者之间的距离特征和方向特征，之后将距离特征和方向特征输入到轨迹匹配分类模型MSVM中，得到轨迹Fre和Sre对应的标签，若标签为0，则表示轨迹Fre和Sre不匹配，若标签为1，则表示轨迹Fre和Sre相匹配，完成结合目标运动特征联合判别的轨迹匹配。

百度查询： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种结合目标运动特征联合判别的轨迹匹配方法