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申请/专利权人：成都工业学院
申请日：2024-12-17
公开（公告）日：2025-01-14
公开（公告）号：CN119303783A
专利技术分类：.与其他操作相结合的喷射装置，如烘干；实现喷涂操作的结合的装置[2018.01]
专利摘要：本发明提供了一种喷漆作业机器人，属于工件喷漆加工设备技术领域，包括支撑座、喷漆机构、放置机构、烘干机构、翻转机构和取料机构，放置机构包括放置座和升降件，喷漆机构安装在支撑座上并位于放置机构的一侧，烘干机构位于放置座的正上方；翻转机构包括支撑杆和转动设置在支撑杆的翻转架，翻转架的两端均设有能够固定工件位置的安装环，支撑杆上设有用于驱使翻转架转动的第一转动组件；取料机构包括支撑梁和转动设置在支撑梁的取料座，支撑梁上设有第二转动组件，取料座上设有用于将工件从安装环上卸下的卸料组件。本发明能够将涂料充分而均匀地喷涂到工件表面，且能够在喷涂完成后方便地对工件进行夹持以便于进行烘干。
专利权项：1.一种喷漆作业机器人，其特征在于，包括：支撑座1，所述支撑座1包括水平座11和垂向设置在水平座11一侧的竖向座12；喷漆机构2，所述喷漆机构2包括喷头21和用于支撑喷头21的调节座22；放置机构3，所述放置机构3包括用于放置工件的放置座31和用于驱使放置座31沿竖直方向升降的升降件32；烘干机构4，所述烘干机构4设置在竖向座12的顶部并位于放置座31的正上方；翻转机构5，所述翻转机构5包括垂向设置在竖向座12上的支撑杆51，所述支撑杆51远离竖向座12的一端转动设置有翻转架52，所述支撑杆51上设置有用于驱使翻转架52转动的第一转动组件53，所述翻转架52的两端均设置有能够插入工件并固定工件位置的安装环54；取料机构6，所述取料机构6包括垂向设置在竖向座12上的支撑梁61，所述支撑梁61远离竖向座12的一端的底部转动设置有取料座62，所述支撑梁61上设置有用于驱使取料座62转动的第二转动组件63，所述取料座62上设置有用于将工件从安装环54上卸下的卸料组件64和用于支撑工件的支撑盘65。
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