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申请/专利权人：上海市闵行区中心医院
申请日：2024-10-22
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119318517A
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种输尿管软镜手术用机械臂辅助装置，涉及医疗器械技术领域，该输尿管软镜手术用机械臂辅助装置，在直筒内设置有夹持机构，夹持机构包括了滑动设置在直筒内的安装座，并在安装座上设置有滑轮，当软管设置在直筒内时，滑轮会对软管进行夹持，并将其限位在直筒内的居中位置上，通过滑轮对软管的夹持以及安装座的滑动，可以保证软管一直在直筒内的居中位置，从而避免在直筒末端无法与孔对齐的情况发生，而通过在安装座上设置的滑轮，能够降低软管与夹持机构配合时所产生的阻力，同时由于滑轮转动设置安装座上，可以使滑轮的表面具有弧度，滑轮可以保护软管，避免软管和夹持机构之间出现硬摩擦，进而发生磨损，从而影响手术使用。
专利权项：1.一种输尿管软镜手术用机械臂辅助装置，其特征在于：包括辅助组件（1），所述辅助组件（1）包括直筒（11）和安装在直筒（11）底部的前端固定头（12），所述直筒（11）内滑动设置有夹持机构（3），所述夹持机构（3）用于对细管进行夹持输送；所述夹持机构（3）包括滑动设置在直筒（11）内的安装座（31），所述安装座（31）内设置有滑轮（32），所述滑轮（32）用于抵触并夹持细管。
百度查询： 上海市闵行区中心医院 一种输尿管软镜手术用机械臂辅助装置
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