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申请/专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日：2023-12-26
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN222357651U
专利技术分类：
专利摘要：本实用新型提出了一种用于术中影像定位的反光台车，包括：台车本体、机械臂、反光矩阵以及万向关节臂，所述机械臂装设于所述台车本体上，所述反光矩阵装设于所述万向关节臂上，所述万向关节臂装设于所述台车本体上，通过万向关节臂能够灵活调整反光矩阵的位置和角度，所述机械臂上装设有手术器械；通过移动万向关节臂灵活调整反光矩阵的位置和角度，使红外光学定位仪顺利捕捉到反光球的坐标位置，根据反光球的坐标位置和红外光学定位仪的光学相机的参数计算出机械臂手术时的手术器械的具体位置，在实际的使用过程中节省了大量的时间，有利于手术顺利完成，方便医生的操作，提高了手术的效率。
专利权项：1.一种用于术中影像定位的反光台车，其特征在于，包括：台车本体1、机械臂2、反光矩阵3以及万向关节臂4，所述机械臂2装设于所述台车本体1上，所述反光矩阵3装设于所述万向关节臂4上，所述万向关节臂4装设于所述台车本体1上，通过万向关节臂4能够灵活调整反光矩阵3的位置和角度，所述机械臂2上装设有手术器械。
百度查询： 杭州柳叶刀机器人有限公司 一种用于术中影像定位的反光台车
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