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申请/专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日：2023-07-17
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119318540A
专利技术分类：..主从机器人（A61B34/35优先）[2016.01]
专利摘要：本申请涉及一种主手夹持机构、主操作手及医用控制台。主手夹持机构包括第一基座；两个夹持件，分别铰接在所述第一基座上；两个所述夹持件的铰接中心相互间隔，且两个所述夹持件的夹持面相对；两个指套组件，分别设置在两个所述夹持件彼此背离的一侧；其中，至少一个所述指套组件可沿对应的所述夹持件的延伸方向，相对该所述夹持件滑动。这样，医生进行夹持和开合动作时，手指随夹持件旋转，由于该至少一个指套组件可沿着夹持件的延伸方向移动，从而可吸收手指与主手夹持机构之间的至少部分惯性力，降低该惯性力对主手夹持机构的负面影响，从而提高主从控制精度，使手术精准度更高。
专利权项：1.一种主手夹持机构，其特征在于，包括：第一基座111；两个夹持件112，分别铰接在所述第一基座111上；两个所述夹持件112的铰接中心相互间隔，且两个所述夹持件112的夹持面相对；两个指套组件113，分别设置在两个所述夹持件112彼此背离的一侧；其中，至少一个所述指套组件113可沿对应的所述夹持件112的延伸方向，相对该所述夹持件112滑动。
百度查询： 武汉联影智融医疗科技有限公司 主手夹持机构、主操作手及医用控制台
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