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申请/专利权人：襄阳东昇机械有限公司
申请日：2023-07-17
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119319348A
专利技术分类：.支承焊接件或切割件的支架[2006.01]
专利摘要：一种可快速切换柔性夹爪，主要用于汽车白车身焊接。快换单元与连接组件相连，安装板与连接组件连接固定，安装板上装有真空吸盘和轴承安装座，轴承安装座内装有直线轴承，导杆装在直线轴承内，导杆的两端分别连接磁力缸安装板和限位板，轴承安装座与磁力缸安装板之间装有压缩弹簧，压缩弹簧套装在导杆上，磁力气缸固定在磁力缸安装板上，磁力气缸与真空吸盘呈90度安装。本发明主要用于汽车白车身标准件焊接自动化生产线，结构简单，柔性夹爪上面装有真空吸盘和磁力气缸，可适用上百种产品的柔性上下料抓取，通用性极强，节约场地空间，能极大地降低生产制造成本，减轻操作人员的劳动强度，提升生产效率和稳定性。
专利权项：1.一种可快速切换的柔性夹爪，其特征在于：快换单元（1）与连接组件（2）相连，安装板（3）通过螺栓与连接组件（2）连接固定，安装板（3）上装有真空吸盘（6）和轴承安装座（4），轴承安装座（4）内装有直线轴承（11），导杆（8）装在直线轴承（11）内，导杆（8）的两端分别连接磁力缸安装板（10）和限位板（5），轴承安装座（4）与磁力缸安装板（10）之间装有压缩弹簧（7），压缩弹簧（7）套装在导杆（8）上，磁力气缸（9）固定在磁力缸安装板（10）上。
百度查询： 襄阳东昇机械有限公司 可快速切换的柔性夹爪
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