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申请/专利权人：阿波罗智联(北京)科技有限公司
申请日：2023-07-17
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119323627A
专利技术分类：.3D〔三维〕动画[2011.01]
专利摘要：本公开提供了基于感知置信度的障碍物渲染方法，涉及人工智能、自动驾驶等技术领域。该方法包括获取车辆的环境感知数据；根据环境感知数据确定位于车辆周围的一个或多个障碍物的感知置信度；针对一个或多个障碍物中的第一障碍物的感知置信度，确定第一障碍物的显示透明度；结合第一障碍物的显示透明度，渲染显示动画。本公开可以综合利用环境感知数据，减少障碍物显示的噪音和误差，减少由于底层感知检测障碍物不稳定，而带来的HMI层视觉跳闪问题，提高驾驶的安全性。
专利权项：1.一种基于感知置信度的障碍物渲染方法，其中，包括：获取车辆的环境感知数据；根据所述环境感知数据确定位于所述车辆周围的一个或多个障碍物的感知置信度；针对所述一个或多个障碍物中的第一障碍物的感知置信度，确定所述第一障碍物的显示透明度；结合所述第一障碍物的显示透明度，渲染显示动画。
百度查询： 阿波罗智联(北京)科技有限公司 基于感知置信度的障碍物渲染方法及其装置
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