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申请/专利权人：山东信通电子股份有限公司

申请日：2023-07-18

公开（公告）日：2025-01-21

公开（公告）号：CN119339276A

专利技术分类：.在视频内容中（提取叠加文本 G06V20/62）（视频检索 G06F16/70）（在视频服务器中处理视频基本流H04N21/234）（在视频客户端中处理视频基本流H04N21/44）[2022.01]

专利摘要：本发明公开了一种用于低算力前端实时跟踪的模板匹配目标检测方法，属于图像处理和计算机视觉领域。本发明在进行模板匹配操作时，以前一帧图像的目标框的大小以及在视频监控中的上下位置为基准，自适应确定搜索范围，对于靠近图像较上方小目标采用小搜索范围，对于靠近图像较下方的大目标采用大搜索范围。进行滑动窗口匹配时，只在搜索范围内进行。本发明采用减少了iou匹配计算过程，使得目标匹配速度得以提升，在低算力前端芯片上能够达到实时性目标检测的应用要求。另外，本发明利用相似度最大值与相似度集合的分布共同确定每一个目标框在当前帧图像上的位置，得到当前帧图像的目标检测结果，提升了模板匹配目标检测的准确性。

专利权项：1.一种用于低算力前端实时跟踪的模板匹配目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：S10：获取视频采集的每一帧图像，并将每一帧图像按照时间先后顺序缓存到图像队列中；S20：通过匹配线程进行模板匹配操作，所述模板匹配操作包括如下过程：S21：从所述图像队列中取出最先缓存的一帧图像作为当前帧图像；S22：获取当前帧图像的前一帧图像的目标检测结果，其中，所述前一帧图像的目标检测结果包括若干目标框；S23：对每一个所述目标框，计算所述目标框的搜索距离searchROI，并在当前帧图像上以所述前一帧图像的目标框的中心点为中心，向上、下、左、右分别扩展searchROI个像素，得到所述目标框的搜索范围；searchROI＝[1+2*ratioboxw,1+2*ratioboxh] 其中，boxw和boxh分别为所述目标框的宽度和高度，Ih为所述前一帧图像的高度，boxCentery为所述目标框的中心点的y坐标；S24：对每一个所述目标框，采用与所述目标框大小相同的滑动窗口在所述目标框的搜索范围内按照设定的滑动策略进行滑动窗口匹配，并计算所述目标框与每个滑动窗口的相似度Rx,y；S25：将各个相似度Rx,y分别与设置的相似度阈值进行比较，将大于所述相似度阈值的所有相似度Rx,y记为相似度集合；S26：利用相似度最大值与相似度集合的分布共同确定每一个所述目标框在当前帧图像上的位置，得到当前帧图像的目标框组成的当前帧图像的目标检测结果，并返回所述S21。

百度查询： 山东信通电子股份有限公司 用于低算力前端实时跟踪的模板匹配目标检测方法