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申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日：2023-07-19
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119339341A
专利技术分类：..通过使用安装在车辆上的传感器实现车辆外观[2022.01]
专利摘要：本发明公开一种基于感知数据的局部道路信息生成方法、装置、计算设备、车辆、存储介质及计算机程序产品，其方法包括：获取第一数据信息，其中，所述第一数据信息包括感知车道线数据；基于第一数据信息和预先训练好的车道信息模型，从所述车道信息模型获取第一车道信息，所述第一车道信息包括车道信息和车道拓扑关系；根据所述第一车道信息生成第二车道信息输出，所述第二车道信息包括车道边界线。本发明实施例提供的方法能够基于由对感知模块得到的数据进行处理以得到的感知车道线数据和预先训练好的车道信息模型得到车道信息，进而能够不再依赖高精地图中的数据生成道路信息，有效降低成本，并能快速适应道路状况变化，提高驾驶安全。
专利权项：1.基于感知数据的局部道路信息生成方法，其特征在于，包括：获取第一数据信息，其中，所述第一数据信息包括感知车道线数据；基于第一数据信息和预先训练好的车道信息模型，从所述车道信息模型获取第一车道信息，所述第一车道信息包括车道信息和车道拓扑关系；根据所述第一车道信息生成第二车道信息输出，所述第二车道信息包括车道边界线。
百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 基于感知数据的局部道路信息生成方法、装置、计算设备、车辆、存储介质及计算机程序产品
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