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申请/专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日：2023-07-21
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119326337A
专利技术分类：.未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆[2006.01]
专利摘要：本申请公开基于机器人两侧线激光传感器的地毯识别方法及机器人，所述地毯识别方法包括：机器人通过其两侧安装的线激光传感器各采集一批线激光数据，一次性获得两批线激光数据；再分别在每批线激光数据中提取出各个激光点的高度值；然后在每批线激光数据中，对相邻两个激光点之间的高度差绝对值进行累加，得到对应一侧激光点的高度差累加值；然后结合两侧激光点的高度差累加值计算出待判断高度差值，当基于待判断高度差值检测到两侧安装的线激光传感器所采集的线激光数据是符合预设跳变状态时，机器人从待检测表面中识别出地毯，以排除障碍物的干扰。
专利权项：1.基于机器人两侧线激光传感器的地毯识别方法，其特征在于，机器人的机体两侧各安装一个线激光传感器，每个线激光传感器均用于向待检测表面发射线激光，每个线激光传感器均用于采集线激光经待检测表面反射形成的激光点；所述地毯识别方法包括：机器人通过其两侧安装的线激光传感器各采集一批线激光数据，一次性获得两批线激光数据；再分别在每批线激光数据中提取出各个激光点的高度值；然后在每批线激光数据中，对相邻两个激光点之间的高度差绝对值进行累加，得到对应一侧激光点的高度差累加值；然后结合两侧激光点的高度差累加值计算出待判断高度差值，当基于待判断高度差值检测到两侧安装的线激光传感器所采集的线激光数据是符合预设跳变状态时，机器人从待检测表面中识别出地毯，以排除障碍物的干扰。
百度查询： 珠海一微半导体股份有限公司 基于机器人两侧线激光传感器的地毯识别方法及机器人
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