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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日：2023-07-21
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119329488A
专利技术分类：.安全装置；监测装置[2006.01]
专利摘要：本公开提供了一种通过冗余制动系统对车辆进行制动的方法，包括：响应于接收到指示所述车辆的主制动系统发生故障的信号，获得所述车辆的电机的电机转速；获得第一轮速数据，其中，所述第一轮速数据指示由所述电机驱动的第一车轮的转速；基于所述电机转速和所述第一轮速数据，利用差速模型来生成第二轮速数据，其中，所述第二轮速数据指示由所述电机驱动的第二车轮的转速；以及基于所述第一轮速数据和所述第二轮速数据来生成制动命令。
专利权项：1.一种通过冗余制动系统对车辆进行制动的方法，包括：响应于接收到指示所述车辆的主制动系统发生故障的信号，获得所述车辆的电机的电机转速；获得第一轮速数据，其中，所述第一轮速数据指示由所述电机驱动的第一车轮的转速；基于所述电机转速和所述第一轮速数据，利用差速模型来生成第二轮速数据，其中，所述第二轮速数据指示由所述电机驱动的第二车轮的转速；以及基于所述第一轮速数据和所述第二轮速数据来生成制动命令。
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 通过冗余制动系统对车辆进行制动的方法和装置
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