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申请/专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日：2024-12-09
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119330168A
专利技术分类：.在卷绕或放置工位去掉完成缠绕的包装件并换上芯子、成型器或空容器的装置；在邻近满的或空的卷取元件之间传送物料[2006.01]
专利摘要：本申请属于玻璃纤维生产设备技术领域，具体涉及一种能自动套装机头绕丝筒的涨片翻转式机械手及其控制方法。涨片翻转式机械手包括自动喂筒机构、翻转送筒机构；自动喂筒机构包括升降送料组、一级送筒机构、二级送筒机构；翻转送筒机构包括支撑座、翻转机构、涨片旋转机构。本申请公开的涨片翻转式机械手及其控制方法具有上筒效率高、不会损伤绕丝筒等技术效果。
专利权项：1.能自动套装机头绕丝筒的涨片翻转式机械手，其特征在于：包括自动喂筒机构（10）、翻转送筒机构（20）；所述自动喂筒机构（10）用于将折叠绕丝筒开口部位打开并输送给所述翻转送筒机构（20）；所述翻转送筒机构（20）用于将来自所述自动喂筒机构（10）的折叠绕丝筒涨开为圆形并完成自动上筒。
百度查询： 杭州天启机械有限公司 能自动套装机头绕丝筒的涨片翻转式机械手及其控制方法
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