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申请/专利权人：成都航空职业技术学院
申请日：2024-12-23
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119336049A
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种无人机动态风扰抑制方法，属于功率控制技术领域，本发明通过构建无人机实际移动速度与预期移动速度的差值序列，同时采集并构建环境风速序列；其次，通过计算变化因子并结合移动速度预测模型，对多个时刻的无人机移动速度进行处理，从而实现对下一时刻无人机移动速度的准确预测；然后，基于双层风扰控制模型，综合考虑预测速度与预期速度的差值以及预期速度与目标速度的差值，计算得到所需的风扰抑制功率；最后，在施加风扰抑制功率后，根据无人机实际移动速度与目标速度的差距，对双层风扰控制模型进行动态调节，从而实现对风扰的精确抑制，提高无人机在复杂气象环境下的飞行精度。
专利权项：1.一种无人机动态风扰抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据无人机移动速度与预期移动速度的差值，构建速度差序列，采集环境风速，构建环境风速序列；S2、对速度差序列和环境风速序列，计算变化因子，采用移动速度预测模型处理多个时刻的无人机移动速度，结合变化因子，预测下一时刻的无人机移动速度；S3、根据下一时刻的无人机移动速度与预期移动速度的差值，预期移动速度与目标速度的差值，基于双层风扰控制模型，得到风扰抑制功率；S4、对无人机施加风扰抑制功率后，根据无人机移动速度与目标速度的差距，调节双层风扰控制模型。
百度查询： 成都航空职业技术学院 一种无人机动态风扰抑制方法
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