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申请/专利权人：深圳职业技术大学
申请日：2024-07-15
公开（公告）日：2025-01-24
公开（公告）号：CN119360258A
专利技术分类：.在视频内容中（提取叠加文本 G06V20/62）（视频检索 G06F16/70）（在视频服务器中处理视频基本流H04N21/234）（在视频客户端中处理视频基本流H04N21/44）[2022.01]
专利摘要：本发明公开了一种城市场景的目标检测和定位方法、无人机及存储介质，通过获取城市场景下的无人机图像；对无人机图像进行图像实例分割和目标物体检测，得到多个候选ROI；接收交互控制信息，根据交互控制信息对各个候选ROI进行图像分割修正，得到目标检测和定位结果；所述交互控制信息包括无人机图像中含有的一个或多个目标物体类别，以及与目标物体类别相对应的分割修正参数。本发明利用边缘智能设备先对无人机图像进行处理，得到候选ROI，再利用交互控制信息和图像分割算法对候选ROI进行图像分割修正，提高了目标检测准确度，且本发明使用的模型采用轻量化处理，以提高图像处理的效率，因此具有目标检测和定位结果准确性高和实时性高的特点。
专利权项：1.一种城市场景的目标检测和定位方法，其特征在于，应用于无人机搭载的边缘智能设备，所述无人机设置有图像采集设备，所述方法包括：从所述图像采集设备中获取城市场景下的无人机图像；对所述无人机图像进行图像实例分割和目标物体检测，得到多个候选ROI；接收交互控制信息，根据交互控制信息对各个候选ROI进行图像分割修正，得到目标检测和定位结果；所述交互控制信息包括无人机图像中含有的一个或多个目标物体类别，以及与目标物体类别相对应的分割修正参数。
百度查询： 深圳职业技术大学 一种城市场景的目标检测和定位方法、无人机及存储介质
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