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申请/专利权人：香港科技大学(广州);中移信息技术有限公司
申请日：2024-07-29
公开（公告）日：2025-01-24
公开（公告）号：CN119355712A
专利技术分类：...只测量距离的系统（间接测量的入G01S13/46）[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种基于毫米波的动静态目标连续定位与跟踪方法和系统。该方法包括：利用毫米波雷达传感器获取目标反射的动态点云数据以及静态点云数据，所述动态点云数据反映目标运动状态信息，所述静态点云数据反映目标在静止状态下的生命体征信息；将所述动态点云数据和所述静态点云数据进行融合，获得融合点云数据，并以区分目标与环境的反射点为目标，利用基于密度的聚类算法对所述融合点云数据进行聚类，获得聚类结果；基于所述聚类结果，执行对多个目标的持续定位与跟踪，获得跟踪结果。本发明能够有效提取目标的动态和静态信息，实现对多目标的连续定位与精确跟踪，具有较高的实用性和应用价值。
专利权项：1.一种基于毫米波的动静态目标连续定位与跟踪方法，包括以下步骤：利用毫米波雷达传感器获取目标反射的动态点云数据以及静态点云数据，所述动态点云数据反映目标运动状态信息，所述静态点云数据反映目标在静止状态下的生命体征信息；将所述动态点云数据和所述静态点云数据进行融合，获得融合点云数据，并以区分目标与环境的反射点为目标，利用基于密度的聚类算法对所述融合点云数据进行聚类，获得聚类结果；基于所述聚类结果，执行对多个目标的持续定位与跟踪，获得跟踪结果。
百度查询： 香港科技大学(广州) 中移信息技术有限公司 一种基于毫米波的动静态目标连续定位与跟踪方法和系统
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