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机器设备的控制方法、控制设备及存储介质专利

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申请/专利权人:深圳禾思众成科技有限公司

申请日:2024-08-28

公开(公告)日:2025-01-24

公开(公告)号:CN119360054A

专利技术分类:.使用模式识别或机器学习(光学模式识别或电子计算 G06V10/88)[2022.01]

专利摘要:本申请提供一种机器设备的控制方法、控制设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标机器设备的应用场景信息和目标点集;根据应用场景信息,从多个预设的数学模型中确定待优化模型;将目标点集划分为多个子点集;根据至少一个子点集调整待优化模型的模型参数,得到待测试模型;将目标点集输入至待测试模型,得到第一输出点集;根据目标点集和第一输出点集确定点集求解精确度;在根据点集求解精确度确定待测试模型符合预设模型测试条件的情况下,确定待测试模型为目标模型;并基于目标模型及应用场景信息确定的控制信息控制目标机器设备。本申请避免了在机器设备预设模型导致无法满足实际需求的问题,且提升了机器设备的控制精确度。

专利权项:1.一种机器设备的控制方法,其特征在于,包括:获取目标机器设备的应用场景信息和所述应用场景信息对应的目标点集,所述目标点集包括以下其中一项:待识别图像中的多个图像关键点、目标运行轨迹图中的多个图像关键点及目标地图中的多个图像关键点;根据所述应用场景信息,从多个预设的数学模型中确定待优化模型;将所述目标点集划分为多个子点集,所述子点集包括至少两个所述图像关键点;基于最小二乘求解模型,根据至少一个所述子点集确定所述待优化模型的模型参数,并基于所述模型参数对所述待优化模型进行参数调整,得到待测试模型;将所述目标点集输入至所述待测试模型,得到所述待测试模型输出的第一输出点集;根据所述目标点集和所述第一输出点集确定所述待测试模型的点集求解精确度;在根据所述点集求解精确度确定所述待测试模型符合预设模型测试条件的情况下,确定所述待测试模型为目标模型;基于所述目标模型及所述应用场景信息确定所述目标机器设备的控制信息,以及根据所述控制信息控制所述目标机器设备。

百度查询: 深圳禾思众成科技有限公司 机器设备的控制方法、控制设备及存储介质

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