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申请/专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日：2024-12-23
公开（公告）日：2025-01-24
公开（公告）号：CN119349418A
专利技术分类：.控制系统或装置（专用于钢绳，钢缆或链条卷扬机构的入B66D1/40）[2006.01]
专利摘要：本发明公开一种云端下发港口起重设备的跟踪方法及系统，接收云端下发的起重设备信息，将起重设备拆分为两个支撑腿，再结合起重设备作业时的特点以及高精度地图信息，修正起重设备每个支撑腿的位置、朝向信息，然后对起重设备的每个支撑腿进行跟踪，得到目标更准确的位置和速度信息，最后将跟踪目标与自车感知的检测目标进行重合度校验，重合度高的跟踪目标与自车感知进行融合输出，重合度低的跟踪目标直接输出给下游使用，从而充分利用云端下发的起重设备信息，提高港口作业的效率与交互安全性。
专利权项：1.一种云端下发港口起重设备的跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：接收云端下发起重设备的信息数据，其中每帧云端下发信息数据中包括多个起重设备信息，每个起重设备的信息包括：测量时间、目标编号、中心点位置、四个角点信息；对接收到的起重设备信息进行筛选，得到有效的云端下发信息；基于筛选后的信息，提取起重设备的两边支撑结构信息，包括中心点、朝向、长度、宽度；结合地图信息以及起重设备沿着轨道进行作业的特点，对支撑结构的位置和朝向角进行修正，得到起重设备支撑结构精确的位置和朝向信息；对修正后的支撑结构进行跟踪，得到目标稳定的速度；将云端下发跟踪后的支撑结构，与自车感知的支撑结构进行重合度校验，重合度大于门限，则将云端下发跟踪后的支撑结构与自车感知的支撑结构进行融合后输出，重合度小于门限，则将云端下发跟踪后的支撑结构直接发送下游使用。
百度查询： 上海友道智途科技有限公司 一种云端下发港口起重设备的跟踪方法及系统
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