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申请/专利权人：江苏中科重德智能科技有限公司
申请日：2024-12-25
公开（公告）日：2025-01-24
公开（公告）号：CN119354225A
专利技术分类：..路径搜索；路径导引[2006.01]
专利摘要：本发明公开一种激励机器人靠右绕障的导航方法、系统、设备和存储介质，属于机器人技术领域，方法包括使用MPPI控制器生成多条导航轨迹，建立激励机器人靠右绕障的代价函数，评价每一条导航轨迹的总代价值，驱动机器人沿总代价值最小的导航轨迹绕障。本发明使机器人遵循人类靠右绕障的行为模式，提高人机交互、机器人之间交互的效率和智能化程度。
专利权项：1.一种激励机器人靠右绕障的导航方法，使用MPPI控制器生成多条导航轨迹，其特征在于，建立激励机器人靠右绕障的代价函数，基于所述代价函数评价每一条导航轨迹的总代价值，驱动机器人沿总代价值最小的导航轨迹绕障。
百度查询： 江苏中科重德智能科技有限公司 激励机器人靠右绕障的导航方法、系统、设备和存储介质
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