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申请/专利权人：深圳市亿图视觉自动化技术有限公司

申请日：2024-12-25

公开（公告）日：2025-01-24

公开（公告）号：CN119354102A

专利技术分类：..用于检测轴线准直[2006.01]

专利摘要：本发明公开一种三轴准直仪及三轴准直仪的测量方法，该装置包括光源、反射镜模组、合束镜模组、物镜模组、聚焦镜、分光镜模块、第一相机和至少一个第二相机，物镜模组、合束镜模组、聚焦镜、分光镜模块和第一相机依次设置在同一轴线上，第一相机设置在被分光镜模块透射的聚焦镜的后焦面上，第二相机设置在被分光镜模块反射的聚焦镜的后焦面上；反射镜模组的入光方向位于光源的出光方向，反射镜模组的出光方向位于合束镜模组的入光方向；物镜模组固定在运动模组上；光源发出的光束依次经反射镜模组、合束镜模组反射至物镜模组上，经物镜模组反射直线形光束至分光镜模块并透射至第一相机，物镜模组反射扇形光束至分光镜模块并反射至第二相机。

专利权项：1.一种三轴准直仪，其特征在于，包括光源（1）、反射镜模组（2）、合束镜模组（3）、物镜模组（4）、聚焦镜（5）、分光镜模块（6）、第一相机（7）和至少一个第二相机（8），所述物镜模组（4）、合束镜模组（3）、聚焦镜（5）、分光镜模块（6）和所述第一相机（7）依次设置在同一轴线上，且所述第一相机（7）设置在被所述分光镜模块（6）透射的所述聚焦镜（5）的后焦面上，所述第二相机（8）设置在被所述分光镜模块（6）反射的所述聚焦镜（5）的后焦面上；所述光源（1）和所述反射镜模组（2）均设置在所述聚焦镜（5）所在的轴线的侧面，且所述反射镜模组（2）的入光方向位于所述光源（1）的出光方向，所述反射镜模组（2）的出光方向位于所述合束镜模组（3）的入光方向；所述物镜模组（4）固定在运动模组上，所述运动模组能够带动所述物镜模组（4）进行同步运动；所述光源（1）发出的光束通过所述反射镜模组（2）反射至所述合束镜模组（3）上，经所述合束镜模组（3）反射至所述物镜模组（4）上，经所述物镜模组（4）反射出直线形光束和扇形光束至所述分光镜模块（6），经所述分光镜模块（6）将所述直线形光束透射至所述第一相机（7），并经所述分光镜模块（6）将所述扇形光束反射至所述第二相机（8）。

百度查询： 深圳市亿图视觉自动化技术有限公司 一种三轴准直仪及三轴准直仪的测量方法