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申请/专利权人：知行汽车科技(苏州)股份有限公司
申请日：2024-12-12
公开（公告）日：2025-02-07
公开（公告）号：CN119389218A
专利技术分类：..驾驶风格或习性[2012.01]
专利摘要：本发明公开了一种驾驶意图确定方法、装置、设备及可读存储介质，应用于智能驾驶技术领域，包括：基于模糊隶属度方法确定每个转弯意图信息对应的转弯隶属度，以及每个变道意图信息对应的变道隶属度；基于所有的转弯隶属度利用去模糊化函数进行模糊关系组合，确定左转弯概率和右转弯概率；去模糊化函数为基于隶属度和权重系数确定意图概率的函数；基于所有的变道隶属度利用去模糊化函数进行模糊关系组合，确定左变道概率和右变道概率；基于左转弯概率、右转弯概率、左变道概率和右变道概率确定目标驾驶意图。本发明确定多种类型的意图信息对应的隶属度，基于去模糊化函数将所有的隶属度进行组合，确定目标驾驶意图，提高了驾驶意图确定的准确性。
专利权项：1.一种驾驶意图确定方法，其特征在于，包括：基于模糊隶属度方法确定每个转弯意图信息对应的转弯隶属度，以及确定每个变道意图信息对应的变道隶属度；其中，所述转弯意图信息和所述变道意图信息中包括车辆运动状态信息和主动意图信息；所述模糊隶属度方法为基于设定的与每个意图信息对应的第一隶属度信息和第二隶属度信息，确定每个意图信息对应隶属度的方法；基于所有的转弯隶属度利用去模糊化函数进行模糊关系组合，确定左转弯概率和右转弯概率；其中，所述去模糊化函数为基于隶属度和权重系数确定意图概率的函数；基于所有的变道隶属度利用所述去模糊化函数进行模糊关系组合，确定左变道概率和右变道概率；基于所述左转弯概率、所述右转弯概率、所述左变道概率和所述右变道概率确定目标驾驶意图。
百度查询： 知行汽车科技(苏州)股份有限公司 一种驾驶意图确定方法、装置、设备及可读存储介质
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