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申请/专利权人:中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日:2024-12-31
公开(公告)日:2025-02-07
公开(公告)号:CN119389404A
专利技术分类:.其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具[2006.01]
专利摘要:本发明公开了一种深海节点仪器布放装置及布放方法,其中的深海节点仪器布放装置包括布置在水面船上的计算机控制单元、通过多功能电缆与计算机控制单元及水面船电源系统连接的水下动力输配单元、与水下动力输配单元连接的水下机器人;水下机器人包括OBN储存矩阵、装配在OBN储存矩阵上用以实现水下航行的多个推进器以及分布在OBN储存矩阵上用以监测航行状态和水下环境的多个传感器。借助该装置,本发明提出了一种“飞播式”作业模式,实现了OBN在海底的高精度连续布放,能大幅提高对OBN的布放速度,即计算机控制单元控制水下机器人在距海底一定距离的水层中持续定速潜航,定速潜航时受控不断释放OBN,使其沿抛物线轨迹精准沉放在海底预设的布放点位处。
专利权项:1.一种深海节点仪器布放装置,其特征在于:包括布置在水面船上的计算机控制单元、通过多功能电缆与计算机控制单元及水面船电源系统连接的水下动力输配单元、与水下动力输配单元连接的水下机器人;水下机器人包括OBN储存矩阵、装配在OBN储存矩阵上用以实现水下航行的多个推进器以及分布在OBN储存矩阵上用以监测航行状态和水下环境的多个传感器。
百度查询: 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司 中国石油天然气集团有限公司 深海节点仪器布放装置及布放方法
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