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申请/专利权人:中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日:2024-12-31
公开(公告)日:2025-02-07
公开(公告)号:CN119389405A
专利技术分类:.其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具[2006.01]
专利摘要:本发明属于海洋地震勘探技术领域,公开了一种基于无线水下机器人的海底节点布放装置及布放方法,其中的海底节点布放装置包括设置在节点船上的节点布放控制单元、设置在节点船上的节点矩阵收放单元、用于装填OBN并输送至水下指定深度的节点矩阵以及用于水下过驳OBN并完成OBN布放的至少两台无线水下机器人;节点矩阵通过多功能电缆与节点布放控制单元及节点船的电源系统连接,以实现数据通讯和电力传输;节点矩阵通过钢缆与节点矩阵收放单元连接,以实现节点矩阵在水下的吊放;无线水下机器人通过无线电通讯方式与节点矩阵实现数据通讯。借助该装置,并采用双节点矩阵轮换作业、多台无线水下机器人投放节点的作业模式,能够成倍提高OBN的布放速度。
专利权项:1.一种基于无线水下机器人的海底节点布放装置,其特征在于:包括设置在海洋地震勘探节点船上的节点布放控制单元、设置在海洋地震勘探节点船上的节点矩阵收放单元、用于装填OBN并输送至水下指定深度的节点矩阵以及用于水下过驳OBN并完成OBN布放的至少两台无线水下机器人;节点矩阵通过多功能电缆与节点布放控制单元及海洋地震勘探节点船的电源系统连接,以实现数据通讯和电力传输;节点矩阵通过钢缆与节点矩阵收放单元连接,以实现节点矩阵在水下的吊放;无线水下机器人通过无线电通讯方式与节点矩阵实现数据通讯。
百度查询: 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司 中国石油天然气集团有限公司 基于无线水下机器人的海底节点布放装置及布放方法
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