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申请/专利权人：山东豪迈机械制造有限公司
申请日：2024-12-31
公开（公告）日：2025-02-07
公开（公告）号：CN119388224A
专利技术分类：..进给运动的控制或调整（B23Q15/12优先）[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种换热管管头裁切装置及裁切方法，属于换热器加工技术领域，应用于管板上设有换热管的换热器，包括具有主轴和进给组件的多轴加工中心，进给组件能带动主轴在空间内移动；主轴连接有第一驱动组件；刀具设于主轴上；多维力传感器设于主轴与进给组件或者刀具与主轴之间；三维扫描组件和对准定位组件均设于进给组件上；在裁切前，本发明通过三维扫描组件对换热器管板和换热管进行三维重建计算，确定刀具与管板的距离以及管板直径，通过对准定位组件测量刀具与换热管之间的对准定位，确定换热管的位置、高度以及裁切长度；在裁切过程中，多维力传感器实时测量刀具在多个方向上的力和力矩，将刀具中心与换热管管孔圆心拟合。
专利权项：1.一种换热管管头裁切装置，应用于具有管板（91）的换热器（9），所述管板（91）上设有若干换热管（92），其特征在于，包括：多轴加工中心，所述多轴加工中心包括主轴（1）和进给组件，所述进给组件能够带动所述主轴（1）在空间内移动；所述主轴（1）连接有能够带动其旋转的第一驱动组件（11）；刀具（2），所述刀具（2）设于所述主轴（1）上；多维力传感器（21），所述多维力传感器（21）设于所述主轴（1）与所述进给组件或者所述刀具（2）与所述主轴（1）之间，所述多维力传感器（21）用于测量所述刀具（2）在多个方向上的力和力矩；三维扫描组件（22），所述三维扫描组件（22）设于所述进给组件上，所述三维扫描组件（22）用于对所述管板（91）和所述换热管（92）进行三维重建计算；对准定位组件（23），所述对准定位组件（23）设于所述进给组件上，所述对准定位组件（23）用于测量所述刀具（2）与所述换热管（92）之间的对准定位；控制器（3），所述控制器（3）分别与所述进给组件、所述第一驱动组件（11）、所述多维力传感器（21）、所述三维扫描组件（22）和所述对准定位组件（23）连接。
百度查询： 山东豪迈机械制造有限公司 一种换热管管头裁切装置及裁切方法
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