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申请/专利权人：长沙金维集成电路股份有限公司
申请日：2024-12-31
公开（公告）日：2025-02-07
公开（公告）号：CN119395738A
专利技术分类：...确定速度[2010.01]
专利摘要：本发明采用基于载波相位差分测速的方法，提出一种载体旋转下的卫星导航分段积分多普勒测速方法及系统，在载波平滑伪距的基础上，采用分段积分多普勒方法超前估计测量时刻的多普勒测量值，对每颗卫星的多普勒测量值都进行超前估计，而且超前估计采用的方法逻辑独特，该方法在保证较好定位精度的同时，消除了平均差分测速方法带来的延迟，提高了测速的实时性，解决了无法获取测量时刻准确的接收机位置和速度的问题，满足载体旋转下精准测速需求。
专利权项：1.一种载体旋转下的卫星导航分段积分多普勒测速方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：轮询基带工作的所有通道，判断通道是否有效，如果通道无效，则遍历下一个通道，直至所述所有通道遍历完为止，如果通道有效，则置有效通道的载波相位、伪距和伪距率无效，进入S2；S2：获取所述有效通道的所有观测量；S3：分别计算原始伪距和载波相位；S4：进行历元间载波相位差分得到分段的积分多普勒，并以所述有效通道为索引，序贯存储；S5：利用分段积分多普勒估计算法，实时估计当前测量时刻的多普勒，并转换为伪距率；利用载波相位，采用载波平滑伪距的方法，计算平滑伪距；S6：经过所述S1-S5处理得到的载波相位、平滑伪距、伪距率送入定位解算模块。
百度查询： 长沙金维集成电路股份有限公司 一种载体旋转下的卫星导航分段积分多普勒测速方法及系统
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