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申请/专利权人：联桥网云信息科技(长沙)有限公司

申请日：2024-12-31

公开（公告）日：2025-02-07

公开（公告）号：CN119395130A

专利技术分类：...利用涡流[2021.01]

专利摘要：本发明公开了一种快速PCCP管道断丝电磁无损检测方法，包括搭建PCCP管道管网地图导航系统，用于确定检测区域和管道组，建立PCCP管道断丝特征模型库用于断丝诊断，以及PCCP管道断丝检测；PCCP管道断丝检测包括管道和管道机器人初始化、自主行驶、数据采集、断丝诊断和输出结果；本发明通过将管道机器人与电磁无损检测设备相结合，实现了PCCP管道断丝检测的自动化和智能化，无需专业人员现场操作，具有检测速度快、成本低、检测准确率高、数据可追溯、自动化程度高、可视化程度高、智能化程度高、适应性强、可扩展性强等优点，能够有效提高PCCP管道断丝单日检测距离10倍以上以及增强检测质量，大幅降低检测成本，并为企业提供数据支持和决策依据。

专利权项：1.一种快速PCCP管道断丝电磁无损检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、搭建PCCP管道管网地图；S2、建立PCCP管道断丝特征模型库；S201、采用管道机器人搭载标定后的电磁无损检测设备根据检测任务在管道内自动对PCCP管道进行扫描，控制正交电磁法检测控制电路得到各种断丝状态的PCCP管道，根据管道位置调整激励磁场频率、激励线圈和接收线圈的轴间距离以及接收线圈中的采集频率，建立PCCP管道原始模型和断丝模型；S202、利用磁场有限元法模拟不同管型和材料组成的PCCP管道，建立具有方向性的断丝模型库；结合电磁无损检测设备采集实际管道检测初始化数据，通过机器学习训练模型建立具有方向性且集成管型、管径和管道材料仿真的断丝模型库；S203、建立PCCP管道故障特征模型；S3、进行PCCP管道断丝检测；S301、管道机器人搭载电磁无损检测设备以及检测传感器，根据任务规划生成管道组任务数据包并进行初始化，通过检测传感器获取PCCP管道端口和管道体信噪比差异特征，通过训练得到管道端口模型；S302、管道机器人根据任务包数据、惯性导航系统和管道端口模型自主控制在每节管道内的速度；在需要检测的PCCP管道内自主行驶并在达到管道端口时对前一管道运行产生的误差进行校正；S303、电磁无损检测设备根据管道位置以及对应的断丝模型库进行数据采集和断丝诊断，对于异常数据进行自动复测和验证；S304、将检测结果与和GPS坐标系吻合的PCCP管道绑定并输出到系统平台，进行可视化展示并生成断丝报告。

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