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申请/专利权人：山东理工大学
申请日：2025-01-02
公开（公告）日：2025-02-07
公开（公告）号：CN119396011A
专利技术分类：..包括使用模型或模拟器的[2006.01]
专利摘要：本发明属于制导控制技术领域，具体涉及一种基于模糊模型的事件触发鲁棒自适应饱和制导方法，步骤包括给出导弹和目标的相对运动方程及质心运动方程；将制导系统构建成一个非线性的微分对策系统；将导弹拦截问题转化为存在不确定项和有限时域约束的非线性系统的最优控制问题；设计有限时域输入饱和最优控制策略；引入周期事件触发机制，构造拦截导弹依赖触发状态的输入饱和最优控制策略及机动目标的事件触发最优控制输入；利用基于广义模糊双曲正切模型的自适应动态规划技术构建评价网络，基于评价网络构造有限时域最优代价函数、终端状态约束和事件触发的控制输入。本发明解决了导弹在拦截机动目标时受到系统不确定性和输入约束的影响难题。
专利权项：1.一种基于模糊模型的事件触发鲁棒自适应饱和制导方法，其特征在于包括以下步骤：S1、根据二维平面制导模型，给出导弹和目标的相对运动方程及质心运动方程；S2、根据平行制导原理，将制导系统构建成一个非线性的微分对策系统；S3、基于微分对策理论，将导弹拦截问题转化为存在不确定项和有限时域约束的非线性系统的最优控制问题；S4、基于标称系统和非二次效用函数，设计有限时域输入饱和最优控制策略；S5、引入周期事件触发机制，构造拦截导弹依赖触发状态的输入饱和最优控制策略及机动目标的事件触发最优控制输入；S6、利用基于广义模糊双曲正切模型的自适应动态规划技术构建评价网络，基于评价网络构造有限时域最优代价函数、终端状态约束和事件触发的控制输入，实现基于事件触发采样方案的鲁棒自适应饱和制导策略。
百度查询： 山东理工大学 一种基于模糊模型的事件触发鲁棒自适应饱和制导方法
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