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申请/专利权人：江中药业股份有限公司
申请日：2025-01-03
公开（公告）日：2025-02-07
公开（公告）号：CN119389549A
专利技术分类：..并操作控制，或停止要包装物件或材料的供给[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种药品产品装箱码垛产线的控制方法及系统，涉及药品封装技术领域，包括：获取产品盒体的产品条形编码信息；将药品产品盒体整理为中包封装列；基于搬运机械手将中包封装列放置在箱体内形成第一码垛层和第二码垛层；对箱体进行封箱操作并根据产品盒体的编码信息生成箱码，通过贴标设备将箱码贴装在箱体的转角位置；基于搬箱机器人扫描箱体的箱码信息，通过循环计数对箱体进行位姿调整，并将箱体对应码垛在托盘上；完成托盘的箱体码垛操作，通过扫描托盘编码，将托盘上的箱体箱码信息写入托盘编码。通过对药品产品的位姿调整，提高码垛稳定性，对封装后的药品产品信息的登记绑定，提高药品封装运输的信息溯源可靠性和准确性。
专利权项：1.一种药品产品装箱码垛产线的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：S11：在输送线上对产品盒体进行扫码确认，获取产品盒体的产品条形编码信息；S12：基于抓取机械手对若干个产品盒体进行排列，整理为中包封装列；S13：基于搬运机械手在输送线的第二理料位置将中包封装列抓取，并放置在箱体内，形成第一码垛层；S14：记录箱体的第一码垛层的实时层数，并检测所述实时层数是否达到第一阈值，若否，重复步骤S12至步骤S14；若是，则进入步骤S15；S15：基于搬运机械手在输送线的第一理料位置将中包封装列抓取，并放置在箱体内，形成第二码垛层；S16：对箱体进行封箱操作并根据产品盒体的编码信息生成箱码，通过贴标设备将箱码贴装在箱体的转角位置；S17：基于搬箱机器人扫描箱体的箱码信息，通过循环计数对箱体进行位姿调整，并将箱体对应码垛在托盘上；S18：完成托盘的箱体码垛操作，通过扫描托盘编码，将托盘上的箱体箱码信息写入所述托盘编码。
百度查询： 江中药业股份有限公司 一种药品产品装箱码垛产线的控制方法及系统
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