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龙图腾网恭喜药鲁班(杭州)医疗科技有限公司申请的专利一种中药处方自动调剂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110745434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910367963.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种中药处方自动调剂系统是由李金龙;王现成;陈伟设计研发完成，并于2019-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中药处方自动调剂系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中药处方自动调剂系统，包括若干立体药库和调剂台，立体药库与调剂台之间设有药箱移动机构，调剂台与药箱移动机构之间设有药箱切换装置，立体药库由一个货架和多个药箱组成，药箱上设有可存储和读取信息的识别标识，立体药库设有堆垛机构，调节台包括机架、设在机架上的控制台、若干取料窗口、对药物进行称重的总称重台、对处方进行接收并显示相关信息的主显示器和对当前取料窗口内的药箱信息进行读取后显示的药箱信息显示器。整个供料过程中采用自动化操作，人员需求更少，对人员素质要求更低；改善工作环境，降低人员流动性；操作难度低，上手速度快，减少人工出错及药材损耗，提高处方调剂的可追溯性。

本发明授权一种中药处方自动调剂系统在权利要求书中公布了：1.一种中药处方自动调剂系统，其特征在于：包括用于存放药材的若干立体药库和对处方进行配药的调剂台，所述立体药库与所述调剂台之间设有药箱移动机构，所述调剂台与所述药箱移动机构之间设有药箱切换装置，所述立体药库由若干货架和多个放置在所述货架上的药箱组成，所述药箱上设有可存储和读取信息的识别标识，所述立体药库设有对所述药箱进行取放的堆垛机构，所述调剂台包括机架、设在所述机架上的控制台、设在所述机架上的若干取料窗口、对所述取料窗口取出的药物进行称重的总称重台、对处方进行接收并显示相关信息的主显示器和对当前所述取料窗口内的药箱的信息进行读取后显示的药箱信息显示器；所述药箱移动机构用于将对应的所述立体药库上通过所述堆垛机构自动抓取的药箱移动到所述药箱切换装置的待抓取位置等待输送，并将所述药箱切换装置输送到所述药箱移动机构上的药箱再次移动到对应的所述堆垛机构后自动放回到对应的所述立体药库，所述堆垛机构用于接收指令后对所述药箱相对于所述立体药库进行提取和存放，所述药箱切换装置包括设在所述机架上的若干对所述取料窗口进行药箱的输送的送料带、设在所述机架上对所述送料带进行药箱供给的进料机构和对所述送料带上的药箱移出到所述药箱移动机构上的出料机构，所述机架上设有对所述送料带进行上下控制的第一控制机构，所述药箱移动机构上的待抓取药箱通过所述进料机构获取后供给到所述送料带上并通过所述第一控制机构移动到所述取料窗口内等待人工抓取，抓完药材后的所述药箱再通过所述第一控制机构移动到所述出料机构上进行送出回所述药箱移动机构上，所述取料窗口内设有对所述药箱切换装置送入的药箱当前重量进行称重的药箱称重台，所述药箱称重台称量的结果通过对应的所述药箱信息显示器显示，各个所述取料窗口均设有一条所述送料带，所述送料带包括设在所述机架上的连接座、设在所述连接座上的两条平行的传动带、设在所述连接座上对所述传动带进行正反转运行的第五驱动机构，所述药箱称重台位于两条所述传动带之间，所述药箱称重台与所述连接座之间还设有第二高度调节机构，药箱通过所述第二高度调节机构升高所述药箱称重台后与所述送料带分离并称重；所述药箱切换装置用于将所述药箱移动机构供给的所述药箱获取并移动到所述取料窗口进行取料、并对所述取料窗口抓取完成的所述药箱退回到所述药箱移动机构再次输送到所述立体药库旁等待存放，通过所述取料窗口对所述药箱切换装置供给的所述药箱中药物进行人工抓取后放入所述总称重台进行称重匹配；所述堆垛机构包括四边形的定位架、设在所述定位架上的药箱取放机构、设在所述定位架上对所述药箱取放机构进行左右移动控制的横向调节机构、设在所述定位架上对所述横向调节机构进行上下控制的第一高度调节机构，所述药箱取放机构通过所述横向调节机构和第一高度调节机构移动到立体货架上指定药箱位置对其进行取放或者将药箱放入指定立体货架的药箱槽内；所述第一高度调节机构包括设在所述定位架两侧的纵向导轨、设在所述定位架上的第三驱动机构，所述横向调节机构的两端滑设在所述纵向导轨上，所述横向调节机构通过所述第三驱动机构驱动其沿着所述纵向导轨上下移动；所述横向调节机构包括两端滑设在所述纵向导轨上的移动底座、设在所述移动底座上的横向滑轨和第四驱动机构，所述药箱取放机构通过滑块滑设在所述横向滑轨上，所述药箱取放机构通过所述第四驱动机构沿着所述横向滑轨左右移动；所述第三驱动机构和所述第四驱动机构由伺服电机和传动带组成或伺服电机与链条组成，所述第三驱动机构和所述第四驱动机构的驱动距离通过位置感应器或距离感应器控制；所述药箱取放机构包括货叉滑座、设在所述货叉滑座两侧的挡板、设在所述货叉滑座上的中转座、设在所述中转座上的叉板，所述中转座通过双轴心导轨滑设在所述货叉滑座上，所述叉板通过双轴心导轨滑设在所述中转座上，所述货叉滑座上设有对所述中转座沿着所述双轴心导轨移动的第一驱动机构，所述中转座上设有对所述叉板沿着双轴心导轨移动的第二驱动机构，所述中转座通过所述第一驱动机构相对于所述货叉滑座实现双向移动，所述叉板通过所述第二驱动机构相对于所述中转座实现双向滑动，货架上的药箱通过所述叉板完成药箱取放。

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