买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜配天机器人技术有限公司申请的专利一种二维力检测机构、检测方法和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113176087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110552017.8，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种二维力检测机构、检测方法和机器人是由岳鑫设计研发完成，并于2021-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二维力检测机构、检测方法和机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二维力检测机构、检测方法和机器人，二维力检测机构包括：可张开或夹紧的夹爪组件、旋转组件、吸取组件、推拉组件、二维力检测组件以及控制设备；本发明提供的二维力检测机构既可以对产品的旋转部的扭力进行检测，也可以对产品的推拉部的推拉力进行检测，可以使用同一二维力检测机构，完成扭力和推拉力的检测，避免中间更换检测设备的繁琐操作，简化了产品二维力检测的流程；另外，本发明提供的二维力检测机构的控制设备可以将检测到的扭力与预设扭力比较，将检测到的推拉力与预设推拉力进行比较，判断过程快捷、方便。

本发明授权一种二维力检测机构、检测方法和机器人在权利要求书中公布了：1.一种二维力检测机构，其特征在于，包括：夹爪组件，可张开或夹紧设置，以便松开或夹紧产品的旋转部；旋转组件，所述夹爪组件连接于所述旋转组件的输出端；吸取组件，用于吸取所述产品的推拉部；推拉组件，所述吸取组件连接于所述推拉组件的输出端；二维力检测组件，所述旋转组件和所述推拉组件均与所述二维力检测组件连接，用于实时检测所述旋转组件的输出端的扭力以及所述推拉组件的输出端的推拉力；控制设备，用于接收所述二维力检测组件检测到的扭力和推拉力，并将接收到的所述扭力与预设扭力比较，将接收到的所述推拉力与预设推拉力比较；当接收到的所述扭力位于所述预设扭力范围内时，则判断所述产品的旋转部合格，当接收到的所述扭力位于所述预设扭力范围外时，则判断所述产品的旋转部不合格；当接收到的所述推拉力位于所述预设推拉力范围内时，则判断所述产品的推拉部合格，当接收到的所述推拉力位于所述预设推拉力范围外时，则判断所述产品的推拉部不合格；所述夹爪组件、所述旋转组件、所述吸取组件、所述推拉组件和所述二维力检测组件均与所述控制设备连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人配天机器人技术有限公司，其通讯地址为：233000 安徽省蚌埠市东海大道6525号(安徽大富重工技术有限公司内)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。