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龙图腾网恭喜杨斌堂申请的专利可控多态箝位结构及组合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111082700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811218015.X，技术领域涉及：H02N2/02；该发明授权可控多态箝位结构及组合装置是由杨斌堂;张茂胜设计研发完成，并于2018-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本可控多态箝位结构及组合装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可控多态箝位结构及组合装置，包括：运动件1、导向套2、卡件3、运动套4；导向套2与运动套4之间嵌套连接，在导向套2中形成调节腔室201；运动件1穿过导向套2的导向孔202与调节腔室201，卡件3位于调节腔室201中。本发明能够实现双向锁死状态、单向运动状态、双向运动状态之间的切换，进而实现运动件的双向都不能运动、仅能单向运动以及双向都可以运动。

本发明授权可控多态箝位结构及组合装置在权利要求书中公布了：1.一种可控多态箝位结构，其特征在于，包括：运动件（1）、导向套（2）、卡件（3）、运动套（4）；导向套（2）与运动套（4）之间嵌套连接，在导向套（2）中形成调节腔室（201）；运动件（1）穿过导向套（2）的导向孔（202）与调节腔室（201），卡件（3）位于调节腔室（201）中；调节腔室（201）在导向套（2）的轴向方向上的宽度由宽变窄，形成宽端（2011）、窄端（2012）；运动套（4）位于调节腔室（201）的宽端（2011）一侧；通过导向套（2）与运动套（4）在轴向方向上的相对运动，使得所述调节腔室（201）的结构能够在双向锁死状态、单向运动状态、双向运动状态之间变化；-双向锁死状态：卡件（3）受到运动件（1）、调节腔室（201）、运动套（4）的挤压，将运动件（1）锁死于导向套（2）；-双向运动状态：运动件（1）、调节腔室（201）的腔壁、运动套（4）中的至少一个部件与卡件（3）脱离，运动件（1）能够朝宽端（2011）方向自由运动，且能够朝窄端（2012）方向自由运动；-单向运动状态：单向运动状态是双向锁死状态与双向运动状态之间变化的临界状态，在单向运动状态下，运动件（1）能够朝宽端（2011）方向自由运动，且朝窄端（2012）方向被锁死；导向套（2）与运动套（4）之间螺纹连接，运动套（4）通过旋转相对于导向套（2）在轴向方向上相对运动；还包括：止动件（5）；导向套（2）与运动套（4）之间通过止动件（5）锁死；还包括：驱动机构（6）；所述运动套（4）包括：依次连接的套件（401）、运动弹性件（402）、限位块（403）；套件（401）与导向套（2）相对固定；在双向锁死状态下：卡件（3）受到运动件（1）、调节腔室（201）、限位块（403）的挤压，将运动件（1）锁死于导向套（2），运动弹性件（402）在轴向上被套件（401）与限位块（403）挤压至最大压缩状态；在单向运动状态下：在运动件（1）的带动下，卡件（3）能够推动限位块（403）朝套件（401）靠近以压缩运动弹性件（402），从而运动件（1）能够克服运动弹性件（402）的弹力朝宽端（2011）方向自由运动；在驱动机构（6）施加的磁力、电力或机械力下，限位块（403）能够克服运动弹性件（402）的弹力靠近套件（401），使得单向运动状态变化至双向运动状态；驱动机构（6）设置在导向套（2）中、设置在套件（401）中或者连接在套件（401）与运动弹性件（402）之间；卡件（3）与窄端（2012）之间连接有推力弹性件（203）；推力弹性件（203）向卡件（3）提供脱离调节腔室（201）的弹力；运动件（1）相对于导向套（2）轴向运动或者周向运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杨斌堂，其通讯地址为：201100 上海市闵行区东川路811弄64号402室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。